[發(fā)明專利]一種基于主從攝像機的行人頭肩檢測與外貌捕捉方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710884909.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107578031A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉燕德;曾體偉;胡軍;韋寶泉;陳洞濱;歐陽愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/215;G06T7/80;H04N7/18
• 代理公司: 南昌華成聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)36126
• 代理人: 黃晶

1.一種基于主從攝像機的行人頭肩檢測與外貌捕捉方法，包括以下步驟：

1)利用主從攝像機系統(tǒng)構(gòu)建運動行人圖像獲取裝置；

2)在主攝像機拍攝視頻幀中設(shè)置監(jiān)控區(qū)域，并在監(jiān)控區(qū)域選取樣本點；

3)利用自制標定板逐次擺放在第2步中的樣本點位置，調(diào)整從攝像機的方位，使從攝像機的中心對準標定板中心位置；

4)記錄第3步每個樣本點在主攝像機中的像素位置以及在從攝像中的水平旋轉(zhuǎn)角度和垂直旋轉(zhuǎn)角度，添加到查找表；

5)對主攝像機獲取到的視頻幀應(yīng)用改進的ViBe算法獲取監(jiān)控區(qū)域的運動目標區(qū)域；

6)利用基于兩階段分類的行人頭肩檢測算法對第5步獲取到的運動目標區(qū)域進行頭肩部位檢測，檢測出行人頭肩部位，獲取行人頭肩像素坐標；

7)利用第4步中建立的主從攝像機之間的對應(yīng)關(guān)系獲取從攝像機的水平旋轉(zhuǎn)角度和垂直旋轉(zhuǎn)角度；

8)旋轉(zhuǎn)從攝像機進行對行人的清晰外貌進行捕捉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主從攝像機的行人頭肩檢測與外貌捕捉方法，其特征在于：所述改進的ViBe算法包括以下步驟：

(a)算法的初始化；

(b)前景區(qū)域檢測；

(c)背景模型更新；

(d)“死區(qū)”的判定；

(e)“死區(qū)”的抑制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主從攝像機的行人頭肩檢測與外貌捕捉方法，其特征在于：所述基于兩階段分類的行人頭肩檢測算法包括以下步驟：

(a)第一階段訓(xùn)練過程：使用AdaBoost思想的級聯(lián)分類思想訓(xùn)練HOG、LBP或者Haar-Like特征生成“第一階段頭肩檢測器”；

(b)第一階段分類過程：使用“第一階段頭肩檢測器”檢測圖像中的頭肩部位區(qū)域作為“候選區(qū)域”；

(c)第二階段訓(xùn)練過程：使用SVM分類算法訓(xùn)練ORB特征生成“第二階段頭肩檢測器”；

(d)第二階段分類過程：使用“第二階段頭肩檢測器”對“候選區(qū)域”進行第二次檢測，將第二次檢測的結(jié)果作為最終的結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一權(quán)利要求所述的基于主從攝像機的行人頭肩檢測與外貌捕捉方法，其特征在于：所述主攝像機為魚眼攝像機，所述從攝像機為云臺攝像機。