[發(fā)明專利]一種船舶自航點(diǎn)數(shù)值模擬方法、裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710884683.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN107589675B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳亮;王婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣船國(guó)際有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種船舶自航點(diǎn)數(shù)值模擬方法，其特征在于，包括：

在流場(chǎng)以設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)船舶進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算；

當(dāng)檢測(cè)到所述流場(chǎng)的參數(shù)滿足預(yù)設(shè)的穩(wěn)定狀態(tài)條件時(shí)，獲取所述設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的當(dāng)前強(qiáng)制力；

判斷所述當(dāng)前強(qiáng)制力與預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力FD0是否滿足預(yù)設(shè)的大小關(guān)系；

若否，則根據(jù)所述設(shè)定轉(zhuǎn)速獲得新的設(shè)定轉(zhuǎn)速，并重新進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算，直至所述當(dāng)前強(qiáng)制力與預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力滿足預(yù)設(shè)的大小關(guān)系；

其中，第一個(gè)所述設(shè)定轉(zhuǎn)速為R1；

根據(jù)所述設(shè)定轉(zhuǎn)速獲得新的設(shè)定轉(zhuǎn)速，包括：若R_n對(duì)應(yīng)的當(dāng)前強(qiáng)制力FD_n大于預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力FD0，則第n+1個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速R_n+1＝α_nR_n；

若R_n對(duì)應(yīng)的當(dāng)前強(qiáng)制力FD_n小于預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力FD0，則第n+1個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速R_n+1＝R_n/α_n；

其中α_n為修正系數(shù)，0＜α_n＜1，其中α_n≤α_n+1，n≥1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述設(shè)定轉(zhuǎn)速獲得新的設(shè)定轉(zhuǎn)速的步驟還包括：若FD_n＝FD0，則設(shè)置所述船舶的螺旋槳第n+1個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速R_n+1＝R_n。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定狀態(tài)條件具體為：所述流場(chǎng)參數(shù)的波動(dòng)值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或所述流場(chǎng)參數(shù)相鄰兩點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，F(xiàn)D1為所述流場(chǎng)的參數(shù)滿足預(yù)設(shè)的穩(wěn)定狀態(tài)條件時(shí)所經(jīng)歷的計(jì)算步數(shù)X中，最后的360m步中每一步計(jì)算的強(qiáng)制力值的平均值，所述FD_n為所經(jīng)歷的計(jì)算步數(shù)X+(n-1)k中，最后的360P步中每一步計(jì)算的強(qiáng)制力值的平均值，其中，k＞360m正整數(shù)，m≥1正整數(shù)，P≥1正整數(shù)，且k-360P＞100。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)值模擬方法，其特征在于，α₁＝0.97。

6.一種船舶自航點(diǎn)數(shù)值模擬裝置，其特征在于，包括：

計(jì)算單元，用于在流場(chǎng)以螺旋槳的設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)船舶進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算；

檢測(cè)單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述流場(chǎng)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)的穩(wěn)定狀態(tài)條件時(shí)，獲取所述設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的當(dāng)前強(qiáng)制力；

判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前強(qiáng)制力與預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力FD0是否滿足預(yù)設(shè)的大小關(guān)系；

設(shè)定轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于若否，則根據(jù)所述設(shè)定轉(zhuǎn)速獲得新的設(shè)定轉(zhuǎn)速，并重新進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算，直至所述當(dāng)前強(qiáng)制力與預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力滿足預(yù)設(shè)的大小關(guān)系；

其中，第一個(gè)所述設(shè)定轉(zhuǎn)速為R1，所述設(shè)定轉(zhuǎn)速調(diào)整單元還用于：

若R_n對(duì)應(yīng)的當(dāng)前強(qiáng)制力FD_n大于預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力FD0，則第n+1個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速R_n+1＝α_nR_n；

若R_n對(duì)應(yīng)的當(dāng)前強(qiáng)制力FD_n小于預(yù)設(shè)的目標(biāo)強(qiáng)制力FD0，則第n+1個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速R_n+1＝R_n/α_n；

其中α_n為修正系數(shù)，0＜α_n＜1，其中α_n≤α_n+1，n≥1。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值模擬裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定狀態(tài)條件具體為：所述流場(chǎng)參數(shù)的波動(dòng)值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或所述流場(chǎng)參數(shù)相鄰兩點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)值。