[發明專利]管內傘形爬行機器人

在審

• 申請號: 201710884384.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107486449A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張于賢;王紅;賴世強;周哲軍
• 申請（專利權）人: 桂林凈美機電有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 宋業萍

1.一種管內傘形爬行機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人本體的相對兩端分別裝設有探頭和若干旋轉噴頭，所述機器人本體靠近所述旋轉噴頭的一端連接一連通所述旋轉噴頭的高壓水管；所述機器人本體沿其軸向方向的相對兩側各安裝有一傘骨結構，每一所述傘骨結構包括若干數目等同的固定架、傘骨、可伸縮支撐桿和滑輪，若干所述固定架圓周均勻布置在所述機器人本體上，每一所述傘骨一端固定在所述固定架上并與所述機器人本體形成一角度，每一所述傘骨另一端連接所述滑輪，每一所述可伸縮支撐桿的相對兩端分別連接所述機器人本體和所述傘骨；所述機器人本體靠近所述旋轉噴頭的一側還包括驅動機構和傳動機構，靠近所述旋轉噴頭的滑輪通過所述傳動機構連接所述驅動機構。

2.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：所述傳動機構包括皮帶輪、皮帶、從動輪、從動輪支架、從動軸、萬向節、旋轉軸和錐齒輪，所述皮帶輪安裝在所述驅動機構的輸出軸上，并與所述機器人本體的中心軸線共軸，所述從動輪通過所述從動輪支架安裝在所述固定架的下方并通過所述皮帶連接所述皮帶輪，所述從動輪套設在所述從動軸上，所述旋轉軸位于所述從動軸下方并平行于所述傘骨，所述旋轉軸一端通過所述萬向節連接所述從動軸，所述旋轉軸另一端通過所述錐齒輪連接位于所述傘骨末端的滑輪。

3.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：靠近所述探頭一端的所述傘骨結構包括五個所述傘骨，靠近所述旋轉噴頭一端的所述傘骨結構包括三個所述傘骨。

4.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：每一所述固定架均包括兩個固定板和一個插銷，兩個所述固定板均安裝在所述機器人本體上并都開設有穿孔，每一所述傘骨靠近所述機器人本體的一端均開設有插孔，且所述傘骨靠近所述機器人本體的一端位于兩個所述固定板之間并通過所述插銷活動連接于所述機器人本體上。

5.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：還包括轉動安裝在所述機器人本體上且遠離所述探頭一端的旋轉盤，若干所述旋轉噴頭安裝在所述旋轉盤上。

6.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：所述旋轉噴頭包括兩個或四個，所述旋轉噴頭由合金鋼材料制成。

7.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：所述機器人本體包括相連接的上部和下部，所述上部和下部各安裝有一所述傘骨結構，所述探頭安裝在所述上部遠離所述下部的一端；所述驅動機構和傳動機構安裝在所述下部靠近所述上部的一端，且所述驅動機構的電機軸轉動連接于所述上部，所述旋轉噴頭安裝在所述下部遠離所述上部的一端。

8.如權利要求1所述的管內傘形爬行機器人，其特征在于：所述傘骨結構的伸展直徑為0.3～3m。