[發明專利]反應杯傳輸部件的調度方法和裝置、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710884002.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107902364B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 陳建林
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種反應杯傳輸部件的調度方法，其特征在于，包括：

檢索是否存在滿足待抓取條件或待放入條件的反應杯；

若存在滿足待抓取條件的第一反應杯，則向與所述第一反應杯對應的處理部件發送抓取請求，若存在滿足待放入條件的第二反應杯，則向與所述第二反應杯對應的處理部件發送放入請求；

接收所述處理部件對所述抓取請求或所述放入請求的回復結果；

若所述處理部件對所述抓取請求的回復結果為及時處理，則控制所述反應杯傳輸部件移動，將所述第一反應杯移送到與其對應的處理部件；

若所述處理部件對所述放入請求的回復結果為及時處理，則控制所述反應杯傳輸部件移動，將一個空位置移動到與所述第二反應杯對應的處理部件。

2.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述檢索是否存在滿足待抓取條件的反應杯，包括：

為所述反應杯傳輸部件上的每個位置記錄反應杯的反應信息，所述反應信息包括如下項中的一個或多個：放入時間、放入后的處理方式、理論反應時間和實際反應時間；

遍歷所述反應杯傳輸部件上的所有位置的反應信息，檢索是否存在滿足待抓取條件的反應杯。

3.根據權利要求2所述的調度方法，其特征在于，所述待抓取條件包括下列條件中的一種或多種：

所述反應杯為傳輸類型的反應杯；

所述反應杯的實際反應時間大于或等于理論的一步反應時間；

所述反應杯的實際反應時間大于或等于理論的二步反應時間；

其中，所述傳輸類型的反應杯是指用作傳輸處理，不做反應計時處理的反應杯。

4.根據權利要求3所述的調度方法，其特征在于，所述處理部件包括樣本站、清洗站中的一個或多個，所述若存在滿足待抓取條件的第一反應杯，則向與所述第一反應杯對應的處理部件發送抓取請求，包括：

若存在傳輸類型的反應杯，則向所述樣本站發送抓取請求；

若存在實際反應時間大于或等于理論的一步反應時間的反應杯，則向第一清洗站發送抓取請求；

若存在實際反應時間大于或等于理論的二步反應時間的反應杯，則向第二清洗站發送抓取請求。

5.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述控制所述反應杯傳輸部件移動，將所述第一反應杯移送到與其對應的處理部件，包括：

計算所述第一反應杯到與其對應的處理部件之間的距離；

根據所述第一反應杯到與其對應的處理部件之間的距離，控制所述反應杯傳輸部件移動，將所述第一反應杯移送到與其對應的處理部件。

6.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述反應杯傳輸部件為圓盤狀結構，所述控制所述反應杯傳輸部件移動，將所述第一反應杯移送到與其對應的處理部件，包括：

計算沿順時針方向，將所述第一反應杯移動到與其對應的處理部件之間的距離需要的第一距離；

計算沿逆時針方向，將所述第一反應杯移動到與其對應的處理部件之間的距離需要的第二距離；

比較所述第一距離和所述第二距離的大??；

若所述第一距離小于所述第二距離，則沿順時針方向將所述反應杯傳輸部件移動第一距離，將所述第一反應杯移送到與其對應的處理部件；

若所述第一距離大于所述第二距離，則沿逆時針方向將所述反應杯傳輸部件移動第二距離，將所述第一反應杯移送到與其對應的處理部件。

7.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，在所述將所述滿足待抓取條件的反應杯移動到所述處理部件之后，所述調度方法還包括：

接收所述處理部件的處理狀態；

若所述處理部件的狀態為抓取完成，更新所述反應杯傳輸部件上的已抓取位置的反應信息。

8.根據權利要求4所述的調度方法，其特征在于，所述待放入條件包括下列條件中的一種或多種：

所述反應杯為新的待檢測的反應杯；

所述反應杯的一次清洗和/或加試劑過程結束；

所述反應杯的二次清洗過程結束，所述反應杯的二次清洗過程在一次清洗過程之后。