[發(fā)明專利]用于洗鞋機(jī)的夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及洗鞋機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710883676.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN109549604A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洋;周洪瑩;郭啟超;趙正譽(yù);張純峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): A47L23/02
• 分類號(hào): A47L23/02
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫(kù);張智軼

本發(fā)明屬于洗鞋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有的洗鞋機(jī)的夾具無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子同步夾持定位的問(wèn)題。為此，本發(fā)明提供了一種用于洗鞋機(jī)的夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及洗鞋機(jī)，該夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和至少兩個(gè)夾鞋構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與夾鞋構(gòu)件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)夾鞋構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠帶動(dòng)夾鞋構(gòu)件對(duì)鞋子實(shí)現(xiàn)同步夾持，從而在進(jìn)行夾鞋操作時(shí)可以使鞋子穩(wěn)定地夾持在夾具上，避免出現(xiàn)鞋子夾持不到位或者夾持脫落的情況，提高了對(duì)鞋子夾持的準(zhǔn)確性和夾持效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗鞋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于洗鞋機(jī)的夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及洗鞋機(jī)。

背景技術(shù)

洗鞋機(jī)是一種利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的原理來(lái)清洗鞋子的設(shè)備，目前洗鞋機(jī)最常見的清洗方式主要包括毛刷的摩擦清洗和水的噴射清洗，上述兩種清洗方式的洗鞋機(jī)均需要通過(guò)夾具對(duì)鞋子進(jìn)行夾持，從而便于對(duì)鞋子進(jìn)行清洗。

現(xiàn)有技術(shù)中，洗鞋機(jī)通過(guò)夾具對(duì)鞋子進(jìn)行夾持的方式主要包括以下兩種：第一種是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子的夾持，即，在洗鞋之前，將鞋子先放置于夾具的支架上，再通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的夾爪使其夾持在鞋子的兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子的夾持固定；第二種是通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子的夾持，即，將鞋子放置在夾具的支架上后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)帶動(dòng)夾具的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子的兩側(cè)夾持固定。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的日益提高，洗鞋機(jī)逐漸采用自動(dòng)式夾具來(lái)對(duì)鞋子進(jìn)行夾持固定。這種具有自動(dòng)式夾具的洗鞋機(jī)需要對(duì)鞋子的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行夾持固定，否則就會(huì)出現(xiàn)夾持不到位甚至無(wú)法夾持鞋子的情況。具體而言，如果其中一側(cè)的夾爪先抵靠在鞋子上，會(huì)導(dǎo)致鞋子發(fā)生偏移，而當(dāng)另一側(cè)的夾爪再次抵靠在鞋子上時(shí)，鞋子可能會(huì)出現(xiàn)被夾歪或者從夾具上掉落的情況。也就是說(shuō)，如果洗鞋機(jī)需要對(duì)鞋子進(jìn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定地夾持，那么兩個(gè)夾爪需要同步抵靠在鞋子上才能夠?qū)崿F(xiàn)鞋子的準(zhǔn)確定位。

因此，本領(lǐng)域需要一種新的用于洗鞋機(jī)的夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的洗鞋機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即為了解決現(xiàn)有的洗鞋機(jī)的夾具無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子同步夾持定位的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于洗鞋機(jī)的夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和至少兩個(gè)夾鞋構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與夾鞋構(gòu)件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)夾鞋構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和夾鞋構(gòu)件均設(shè)置在固定構(gòu)件上。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，夾鞋構(gòu)件的數(shù)量為兩個(gè)，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和夾鞋構(gòu)件在固定構(gòu)件上呈三角形設(shè)置。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)夾鞋構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與夾鞋構(gòu)件連接，在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情形下，驅(qū)動(dòng)輪能夠通過(guò)傳動(dòng)帶使夾鞋構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接并能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，夾鞋構(gòu)件包括同步帶輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與同步帶輪連接，在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情形下，驅(qū)動(dòng)輪能夠通過(guò)傳動(dòng)帶使同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)輪和同步帶輪中的至少一個(gè)上設(shè)置有輪齒，傳動(dòng)帶的一側(cè)設(shè)置有與輪齒嚙合的帶齒。

在上述夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案中，夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪能夠以抵靠傳動(dòng)帶的方式增大驅(qū)動(dòng)輪和/或同步帶輪與傳動(dòng)帶之間傳動(dòng)的接觸面積。

在另一方面，本發(fā)明還提供了一種洗鞋機(jī)，該洗鞋機(jī)包括上述任一項(xiàng)所述的夾鞋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。