[發(fā)明專利]一種基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710883576.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107644407A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都國翼電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06K9/62;G06K9/66
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述航拍圖像薄云去除方法具體包括如下步驟：

S1：選取航拍圖像中要處理的區(qū)域；

S2：設(shè)定模糊半徑；

S3：根據(jù)選定的區(qū)域進行薄云處理；

S4：根據(jù)選定的區(qū)域構(gòu)造蒙板圖像；

S5：根據(jù)模糊半徑對蒙板圖像進行處理；

S6：根據(jù)蒙板圖像、處理圖像與原圖進行線性疊加；

S7：得到處理后的圖像。

2.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述S2中，所述設(shè)定模糊半徑的具體方式為：

根據(jù)選定的區(qū)域設(shè)定模糊半徑，

選用圓形、方形或者不規(guī)則多邊形選取要處理的區(qū)域；選取的區(qū)域越大，模糊半徑越大，取值為基數(shù)，范圍為[3 155]。

3.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述S2中，設(shè)定模糊半徑的具體方式為：

S211：獲取已知模糊半徑的模糊圖像,將模糊圖像頻譜圖第二個暗圓的半徑和已知的模糊半徑作為訓練樣本；

S212：基于訓練樣本,通過支持向量機學習得到模糊半徑與第二暗圓半徑之間的關(guān)系模型；

S213：最后,利用關(guān)系模型來預測未知的模糊半徑。

4.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述S2中，設(shè)定模糊半徑的具體方式為：

S221：根據(jù)選定的區(qū)域設(shè)定模糊半徑，選用圓形、方形或者不規(guī)則多邊形選取要處理的區(qū)域；選取的區(qū)域越大，模糊半徑越大，取值為基數(shù)，范圍為[3 155]；

S222：通過支持向量機學習得到模糊半徑與第二暗圓半徑之間的關(guān)系模型；利用關(guān)系模型來預測未知的模糊半徑；

S223：通過根據(jù)選定的區(qū)域設(shè)定模糊半徑、利用關(guān)系模型來預測未知的模糊半徑的加權(quán)值作為模糊半徑。

5.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述S3中“根據(jù)選定的區(qū)域進行薄云處理”的具體方式為：

S311：將輸入圖像劃分為大小相等的不重疊子塊；

S312：在子區(qū)域圖像上計算灰度直方圖；

S313：設(shè)定的截斷系數(shù)；

S314：根據(jù)設(shè)定的截斷系數(shù)對每個子塊直方圖進行剪切；將剪切下來的像素數(shù)目重新分配到直方圖的各灰度級中，對每個子塊進行直方圖均衡化處理；

S315：將各子塊中心像素點作為參考點，采用雙線性內(nèi)插技術(shù)計算輸出圖像中各點的灰度值。

6.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述S3中“根據(jù)選定的區(qū)域進行薄云處理”的具體方式為：

S321：將原始有霧的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

S322：進行暗原色先驗去霧；

S323：圖像進行引導濾波去噪。

7.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述步驟S4中，根據(jù)選定的區(qū)域構(gòu)造蒙板圖像的具體方法為：

在選擇區(qū)域內(nèi)填255，區(qū)域外填0，并進行模糊處理，構(gòu)建與原圖像一樣大的蒙板圖像；在原圖選定的區(qū)域內(nèi)進行薄云處理，區(qū)域外不處理，區(qū)域邊界采用蒙板圖像做平衡過渡。

8.一種如權(quán)利要求7所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述模糊處理的具體方式為：

S41：分析選取圖像的邊緣是否復雜，若是，執(zhí)行步驟S45；否則執(zhí)行步驟S42；

S42：比較區(qū)域邊緣的曲線數(shù)量和直線數(shù)量，若直線數(shù)量較多，執(zhí)行步驟S43，否則執(zhí)行步驟S44；

S43：采用直線型隸屬函數(shù)進行模糊處理，結(jié)束模糊處理；

S44：選取S型或Z型的隸屬函數(shù)對圖像進行模糊處理，結(jié)束模糊處理；

S44：選取π型隸屬函數(shù)對圖像進行模糊化。

9.一種如權(quán)利要求1所述的基于人工交互的航拍圖像薄云去除方法，其特征在于，所述S5中，根據(jù)模糊半徑對蒙板圖像進行處理的具體方式為：

采用下式所示：

g(x,y)=Σs=-aaΣt=-bbw(s,t)f(x+s,y+t)]]>

其中，g(x,y)為運算結(jié)果，w(s,t)為模糊模板，f(x+s,y+t)為蒙板圖像，s,和t為位置信息,對該鄰域做點乘運算，得到結(jié)果賦值到鄰域中心位置。