[發(fā)明專利]一種機車定速控制方法及機車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710883252.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109552346B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 王佳;黃赫;江帆;張森;黃利輝;郭亮;周開成;劉毅;江偉波;歐陽輝云
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 11611 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李哲偉;張文娟<國際申請>=<國際公布>

1.一種機車定速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟一、獲取當前機車速度，計算所述當前機車速度與預設機車速度的差值，得到第一速度差值；

步驟二、獲取當前機車載重，根據(jù)所述當前機車載重和預設非線性調(diào)整曲線確定當前調(diào)整系數(shù)，其中，所述預設非線性調(diào)整曲線為機車載重與調(diào)整系數(shù)之間的函數(shù)關系；

步驟三、根據(jù)所述第一速度差值和當前調(diào)整系數(shù)確定第二速度差值，根據(jù)所述第二速度差值利用預設定速控制模型輸出相應的設定力，從而使得機車的速度保持穩(wěn)定。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設定速控制模型包括預設PID控制算法，在所述步驟三中，

計算所述第一速度差值與當前調(diào)整系數(shù)的乘積，得到所述第二速度差值；

根據(jù)所述第二速度差值，利用預設PID控制算法輸出相應的設定力。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

模型選擇步驟，根據(jù)所述當前機車速度確定當前機車定速控制模型需要采用非線性調(diào)整模型還是預設補償模型，其中，如果當前機車定速模型需要采用非線性調(diào)整模型，則執(zhí)行所述步驟一至步驟三。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設補償模型包括準恒速控制模型。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述模型選擇步驟中，根據(jù)所述第一速度差值確定當前機車定速控制模型，其中，如果所述第一速度差值大于設于速度差值閾值，那么則采用預設補償模型作為當前機車定速控制模型，如果所述第一速度差值小于或等于預設速度差值閾值，那么則采用非線性調(diào)整模型作為當前機車定速控制模型。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在利用所述預設補償模型根據(jù)當前機車速度速出相應的設定力的過程中，持續(xù)獲取當前機車速度并重新計算所述第一速度差值，判斷所述第一速度差值是否大于設于速度差值閾值，如果是，則繼續(xù)采用則采用預設補償模型作為當前機車定速控制模型，否則改為采用非線性調(diào)整模型作為當前機車定速控制模型。

7.如權(quán)利要求1～6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

牽引制動切換平穩(wěn)處理步驟，根據(jù)機車當前工況，在預設時長內(nèi)輸出預設基礎牽引力或預設基礎制動力，隨后再將機車所輸出的牽引力或制動力由所述預設基礎牽引力或預設基礎制動力調(diào)整為所述設定力。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

平穩(wěn)處理步驟，利用預設設定力平穩(wěn)處理模型對機車當前輸出的牽引力或設定力進行處理，從而限定所述設定力的發(fā)揮速率。

9.一種機車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)采用如權(quán)利要求1～8中任一項所述的方法來進行機車定速控制。