[發(fā)明專利]一種脈搏監(jiān)測機器人及其監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710883036.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107802245A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光煌;羅輝;覃國秘;李靈;洪瑞乾;韓仲亮;朱鵬惠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽億科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02;A61B5/1171
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人體健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種脈搏監(jiān)測機器人及其監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

專利號為201110102370.2的名為一種遠程監(jiān)護機器人公開了一種通過雷達探測天線非接觸探測用戶的生命體征參數(shù)后，通過分析模塊對用戶的生體特征參數(shù)進行分析，并對生體特征的異常現(xiàn)象進行報警。該機器人方案使用戶可以在一定范圍內(nèi)進行行走，并對人體進行非接觸性探測，很大程度上提高了用戶的體驗感受，然而，該機器人并沒有識別用戶的身份，而且雷達探測裝置成本較高，不利于普及推廣。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種脈搏監(jiān)測機器人及其監(jiān)測方法，通過高速攝像頭攝取用戶的圖像后識別出用戶的身份，并對用戶圖像中的特定區(qū)域進行圖像分析后檢測出用戶的脈搏信息，進而對用戶的脈搏進行實施監(jiān)控，對其異常進行及時報警。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種脈搏監(jiān)測機器人，包括微處理器和與微處理器電連接的機器人驅(qū)動模塊、圖像采集模塊、異常報警模塊、無線通訊模塊、圖像分析處理模塊、存儲模塊，所述機器人驅(qū)動模塊與機器人本體連接，所述無線通訊模塊與智能終端無線連接，所述智能終端與服務器終端無線連接。

進一步地，所述機器人驅(qū)動模塊為位于機器人底部的輪子，其中兩個驅(qū)動輪分別連接著一個伺服電機。

進一步地，所述微處理器為單片機、DSP或者ARM任意一種。

進一步地，所述無線通訊模塊包括但不限于WIFI、4G/5G、Zigbee。

進一步地，所述智能終端為手機或者平板電腦。

一種脈搏監(jiān)測機器人監(jiān)測方法，包括以下步驟：

步驟1、機器人先錄入用戶的信息，通過攝取用戶的面部圖像，并錄入用戶的相關(guān)信息后，為用戶在存儲卡上建立一個獨立的數(shù)據(jù)庫；

步驟2、機器人在巡邏過程中，自動調(diào)節(jié)攝像頭的方向?qū)视脩舻拿娌浚垣@取用戶的面部圖像；

步驟3、機器人獲取到用戶的面部圖像后，通過與存儲卡數(shù)據(jù)庫內(nèi)的用戶身份圖像進行對比，通過圖像識別技術(shù)識別出所拍攝到的用戶的身份；

步驟4、機器人獲取用戶的身份后對用戶的脈搏進行監(jiān)控，計算出用戶心跳震動波動的曲線圖。

進一步地，所述圖像分析處理模塊為微處理器模塊中的圖像分析識別處理程序以及圖像處理電路。

進一步地，所述步驟4機器人獲取用戶的身份后對用戶的脈搏進行監(jiān)控，具體為通過光電容積脈搏成像心率檢測技術(shù)對用戶進行心率檢測，包括以下步驟：

步驟41、當機器人拍攝并識別出用戶的面部圖像后，根據(jù)圖像識別把攝像頭的方向調(diào)整到對準用戶的臉頰上；

步驟42、當攝像頭對準用戶的面部后，攝像頭自行調(diào)整對準用戶的面頰并以每秒30幀的速度對用戶的面頰拍攝1280*720分辨率的像素并連續(xù)拍攝5s以上，在每幀圖像的中央截取一塊270*180的矩形塊圖像并計算其像素的大小；

步驟43、在截取矩形圖像后，先對圖像進行降噪音處理，然后對其亮度和對比度進行調(diào)整及顏色校正后，然后計算并輸出矩形圖像的像素平均值；

步驟44、在獲取矩形圖像的平均像素后，把每一幀的像素作為容積脈搏波波形的振幅進行輸出，然后再用曲線把這些振幅的頂點連接起來，圖像像素振幅曲線也即用戶心跳震動波動的曲線。

進一步地，所述步驟44監(jiān)測到用戶心跳震動波動的曲線出現(xiàn)異常時，機器人會自動發(fā)出異常報警，并且通過無線通訊模塊把異常信息發(fā)送到監(jiān)護人的移動終端上。

進一步地，所述在識別出用戶的身份并計算出用戶心跳震動波動的曲線圖以后，對曲線圖進行分析和儲存，并對曲線長期進行對比，以判斷用戶的心血管機能是否下降。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述機器人智能化程度高，硬件部件相對于其他同等功能的設(shè)備來說較少，廣泛適用于幼兒園、養(yǎng)老院等弱勢群體集中的地方，并能同時監(jiān)控多數(shù)人，具有功能先進、易于推廣的特點。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制電路板及與其連接的模塊原理框圖。

圖2是本發(fā)明的流程圖。

具體實施方式