[發(fā)明專(zhuān)利]移液裝置及其移液控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710882677.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109556919A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 尹力;易萬(wàn)貫;李斯堯;胡毅;劉曉清;饒捷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01N1/14 | 分類(lèi)號(hào)： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518052 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移液 移液裝置 控制量 吸樣 體外診斷檢測(cè) 外界環(huán)境因素 環(huán)境因素 回程誤差 粘稠度 需求量 檢測(cè) | ||
1.一種移液裝置的移液控制方法，包括：
設(shè)定N個(gè)移液控制量，所述N個(gè)移液控制量按數(shù)值大小依次排列，所述N為自然數(shù)；
設(shè)定N個(gè)實(shí)際移液量，得到N個(gè)實(shí)際移液量區(qū)間，所述N個(gè)實(shí)際移液量與所述N個(gè)移液控制量一一對(duì)應(yīng)；
確定本次移液所需的實(shí)際移液值落入的所述實(shí)際移液量區(qū)間；
根據(jù)落入的區(qū)間的兩個(gè)端點(diǎn)的實(shí)際移液量，及兩個(gè)對(duì)應(yīng)的移液控制量，對(duì)所述實(shí)際移液值進(jìn)行區(qū)間補(bǔ)償，并進(jìn)行環(huán)境因素補(bǔ)償，得到移液控制值；
根據(jù)所述移液控制值控制所述移液裝置移液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境因素補(bǔ)償包括液體類(lèi)型補(bǔ)償、吸吐液速度補(bǔ)償、吸吐液方式補(bǔ)償、環(huán)境濕度補(bǔ)償、環(huán)境溫度補(bǔ)償、環(huán)境氣壓補(bǔ)償中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N個(gè)實(shí)際移液量，是控制所述移液裝置分別根據(jù)所述N個(gè)移液控制量進(jìn)行移液后測(cè)量得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N的取值大于或等于2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N個(gè)移液控制量是根據(jù)所述移液裝置的實(shí)際需求總結(jié)出的N個(gè)常用移液量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述實(shí)際移液值進(jìn)行區(qū)間補(bǔ)償包括：
根據(jù)所述N個(gè)移液控制量和N個(gè)實(shí)際移液量，運(yùn)用二元一次方程建立分段區(qū)間函數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，區(qū)間補(bǔ)償后的實(shí)際移液值
其中，X'為本次移液所需的實(shí)際移液值，Xn和Xn+1分別為設(shè)定的N個(gè)移液控制量中的第n個(gè)移液控制量的值和第n+1個(gè)移液控制量的值，Xn'和Xn+1'分別為設(shè)定的N個(gè)實(shí)際移液量中的第n個(gè)實(shí)際移液量的值和第n+1個(gè)實(shí)際移液量的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述得到移液控制值包括：
確定需要的實(shí)際移液值在設(shè)定的N個(gè)實(shí)際移液量中的所屬區(qū)間，即找到需要的實(shí)際移液值介于的第n個(gè)實(shí)際移液量的值和第n+1個(gè)實(shí)際移液量的值之間，并確定n的值；
根據(jù)所述n的值確定第n個(gè)移液控制量的值和第n+1個(gè)移液控制量的值；
將所述需要的實(shí)際移液值、第n個(gè)實(shí)際移液量的值、第n+1個(gè)實(shí)際移液量的值、第n個(gè)移液控制量的值和第n+1個(gè)移液控制量的值代入所述移液控制量與所述實(shí)際移液量的關(guān)系式中，得到需要的移液控制值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液方法，其特征在于，所述N個(gè)移液控制量和N個(gè)實(shí)際移液量的數(shù)值大小為遞增或遞減。
10.一種移液裝置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法以進(jìn)行移液控制。
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