[發明專利]一種物流倉儲自動分揀設備

在審

• 申請號: 201710882256.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107744962A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 苗娥
• 申請（專利權）人: 苗娥
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02;B65C9/14;B65C9/26
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 張媛媛

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種物流倉儲自動分揀設備。

背景技術

隨著交通事業的發展和產業分散化，使得現在的工業和民用物品在各地之間流通 在所難免，隨之而來的，就是物流業的大力發展，如 ：民航公司物流配送中心、郵政、速遞、煙 草業、啤酒等產業主要是以物流為主的產業，物流產業中，由于多個批次及不同產品的流向 不同，在最后物流配送過程中，都會涉及到產品分揀，這樣就使得物品的分揀在物流業中顯 得尤為重要。目前，在國內在此領域的技術手段還比較落后，主要是以人工分選為主，不僅 作業效率低，而且勞動強度大。隨著科學技術的發展及人力資源的緊缺，對于這類物流自動 化分揀技術和設備的需求越來越迫切。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種物流倉儲自動分揀設備，提高分揀準確度。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：一種物流倉儲自動分揀設備，包括貨物轉運組件、主輸送通道、貨物貼碼裝置、掃碼裝置、PLC控制裝置、轉運平臺和分類通道；所述的貨物轉運組件將貨物轉運至所述的主輸送通道，由主輸送通道傳輸；所述貨物貼碼裝置設置于主輸送通道中部，位于主輸送通道的正上方；操作員將條碼紙傳送給貨物貼碼裝置；貨物貼碼裝置將條碼紙固定在經過其正下方的貨物上；所述的掃碼裝置對貼有條碼紙的貨物進行掃描，掃碼裝置與所述的PLC控制裝置連接；PLC控制裝置根據接收到的掃碼裝置的信息控制轉運平臺運轉將貨物傳輸至相應的分類通道；

所述的貨物貼碼裝置包括支撐立柱、固定頂座、伸縮氣缸、條碼紙吸附裝置、壓力傳感器和紅外感應器；所述的固定頂座通過支撐立柱固定設置在所述主輸送通道的正上方；所述的條碼紙吸附裝置通過伸縮氣缸與所述的固定頂座連接；所述的條碼紙吸附裝置上設置有壓力傳感器；所述的固定頂座下表面設置有紅外感應器；所述的壓力傳感器和所述的紅外感應器與所述的PLC控制裝置連接；當PLC同時接收到壓力傳感器和紅外感應器發出的信息時，控制伸縮氣缸運動將條碼紙貼于貨物上。

進一步地，所述的貨物轉運組件包括基座、提升氣缸、頂板、旋轉組件、前臂、關節軸、后臂和夾爪；所述的基座固定設置在所述主輸送通道的一端；所述頂板通過提升氣缸與所述的基座連接；所述后臂通過旋轉組件與所述的頂板連接；所述的前臂通過關節軸與所述的后臂連接；所述的夾爪設置于所述前臂的端部。

進一步地，所述的轉運平臺包括平臺本體、平臺面板、第一轉運輪、第一轉運輪軸、第二轉運輪、第二轉運輪軸、第三轉運輪、第三轉運輪軸、第一轉運電機、第二轉運電機和第三轉運電機；所述的平臺面板固定設置在所述的平臺本體上；所述的第一轉運輪、所述的第二轉運輪和所述的第三轉運輪分別通過第一轉運輪軸、第二轉運輪軸和所述的第三轉運輪軸設置在所述的平臺面板上；所述的第一轉運輪軸、第二轉運輪軸第三轉運輪軸分別由第一轉運電機、第二轉運電機和第三轉運電機驅動。

進一步地，條碼紙吸附裝置包括負壓吸引裝置、吸盤、吸管、壓板和活動支撐套桿；所述的負壓吸引裝置設置于所述的固定頂座內；所述的壓板通過伸縮氣缸與所述的固定頂座連接；所述的吸盤設置于所述壓板的下表面；所述的壓板還通過活動支撐套桿與所述的固定頂座連接；所述的吸盤通過吸管與所述的負壓吸引裝置連接；所述的吸管設置于所述的活動支撐套桿內。

進一步地，所述的活動支撐套桿包括中空的外套管和中空的內套管；內套管在所述的外套管上下移動。

進一步地，所述的主輸送通道包括支撐架和設置于支撐架上多個傳輸輥軸；所述的分類通道為傾斜設置的滑道。

本發明的有益效果：本發明的物流倉儲自動分揀設備，包括貨物轉運組件、主輸送通道、貨物貼碼裝置、掃碼裝置、PLC控制裝置、轉運平臺和分類通道；貨物轉運組件將貨物轉運至所述的主輸送通道，由主輸送通道傳輸；操作員將條碼紙傳送給貨物貼碼裝置；貨物貼碼裝置將條碼紙固定在經過其正下方的貨物上；所述的掃碼裝置對貼有條碼紙的貨物進行掃描，掃碼裝置與所述的PLC控制裝置連接；PLC控制裝置根據接收到的掃碼裝置的信息控制轉運平臺運轉將貨物傳輸至相應的分類通道。本發明自動完成揀貨、貼碼和自動分揀的工序，提高自動化程度，減輕人員負擔，分揀準確度高。

附圖說明

為了更清晰地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。