[發明專利]真值標注方法

在審

• 申請號: 201710882107.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109558770A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李滔;彭洋洋;唐銳;蔣偉平;張笑東
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N21/4402;H04N21/4545
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.真值標注方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：錄制的原始路測視頻或捕獲圖像設置視頻屬性或圖像屬性，并根據特定條件將視頻或圖像分類并截取成新建系統處理任務；

S02：將新建系統處理任務上傳到真值標注方法，并根據視頻或圖像及其描述文件設置相應的場景屬性；

S03：再將設置了場景屬性的新建系統處理任務按照視頻時間長短分割成若干子任務，并將子任務分配給不同工作用戶，由工作用戶將子任務標注真值，工作用戶完成任務之后，再將子任務整合成整段的新建系統處理任務。

2.根據權利要求1所述的真值標注方法，其特征在于，所述步驟S03中，當真值標注模塊的工作用戶標注子任務真值前，先設置該子任務的標注屬性，所述標注屬性包括車道線屬性、標注框屬性；所述車道線屬性包括車道線的顏色屬性和車道線類型屬性；所述標注框屬性包括真值標注的標注類型屬性和標注框顏色屬性。

3.根據權利要求2所述的真值標注方法，其特征在于，還包括真值標注審查步驟，所述真值標注審查步驟用于檢測真值標注模塊分配給不同工作用戶子任務標注的準確性；當真值標注模塊的工作用戶把子任務標注真值，工作用戶完成任務之后，先經過真值標注審查模塊審查工作用戶標注子任務的準確性，若工作用戶標注子任務的準確性符合準確性閾值之后，真值標注模塊再將子任務整合成整段的新建系統處理任務；若工作用戶標注子任務的準確性不符合準確性閾值，則由真值標注審查模塊將不符合準確性閾值的子任務返回至工作用戶，真值標注審查模塊給予該工作用戶修改期限和/或錯誤標注描述。

4.根據權利要求3所述的真值標注方法，其特征在于，所述真值標注審查模塊對真值標注模塊子任務的檢測方式為逐一檢測模式或者抽查模式；當所述真值標注審查模塊對真值標注模塊的檢測方式為抽查模式的情況下，所述抽查子任務個數為至少兩個。

5.根據權利要求4所述的真值標注方法，其特征在于，所述步驟S03中，當工作用戶將子任務標注真值時，可以同時查看子任務視頻或圖像的描述文件，當工作用戶發現描述文件中的場景屬性與子任務中真實的場景屬性或算法屬性不符時，真值標注模塊給予工作用戶修改該子任務視頻或圖像的描述文件的權限，工作用戶修改子任務視頻或圖像的描述文件后系統保存該描述文件。

6.根據權利要求5所述的真值標注方法，其特征在于，所述步驟S03中，將設置了場景屬性的新建系統處理任務按照視頻時間長短分割成若干子任務時，相鄰時間段的子任務之間會有1～10秒的視頻交疊區；所述分割的子任務整合成整段的新建系統處理任務時，真值標注模塊將相鄰時間段的子任務的視頻交疊區中相同時間戳處捕獲的圖像中標注出的標注屬性相對比，若標注屬性一致，則將兩個子任務以該相同時間戳捕獲圖像為接縫擬合；若標注屬性不一致，則不擬合這兩個子任務，并將兩個子任務返回真值標注審查模塊審查標注的準確性。

7.根據權利要求6所述的真值標注方法，其特征在于，還包括步驟S04：利用待測試的算法處理步驟S01得到的新建系統處理任務得出處理結果，利用真值標注模塊處理步驟S01得到的新建系統處理任務得出處理結果，以將兩者結果比較，得到比較結果并評估該比較結果進而生成評估表單。

8.根據權利要求7所述的真值標注方法，其特征在于，還包括步驟S05：收集并篩選步驟S01獲得的新建系統處理任務，得到帶有特定條件視頻屬性的視頻集合，通過真值標注模塊生成的標注文檔與運行待測試的算法得到處理結果對比信息綜合視頻屬性信息和場景屬性信息得到統計信息。

9.根據權利要求8所述的真值標注方法，其特征在于，還包括工作訓練步驟，在步驟S01之前，由系統的工作訓練模塊給予工作用戶以工作訓練示范。

10.根據權利要求8所述的真值標注方法，其特征在于，所述統計信息包括按照原始路測視頻統計的視頻特性表、按照不同算法版本號逐一檢測統計得到的準確率報警表和評估總表；所述準確率報警表包括序列號、Datalog名稱、視頻屬性、視頻類型和系統版本號，所述系統版本號包括系統架構版本號和算法版本號，所述系統版本號內包括子任務序列號欄、子任務場景屬性欄、說明文檔欄；所述評估總表包括車型分類統計表、天氣分類統計表、道路類型分類統計表、車輛類別分類統計表、時間段分類統計表、相對速度分類統計表中的一種或幾種，所述評估總表的縱列包括總報警欄、丟失報警欄、錯誤報警欄、漏報率欄、誤報率欄、比重、總時間欄中的一種或幾種；所述車型分類統計表包括B60X系列車型、Cowin系列車型、吉利博越系列車型、獵豹系列車型、Camry系列車型、E55系列車型、GS4系列車型等等一種或幾種；所述天氣分類統計表包括白天欄、夜晚欄、黃昏欄和總計欄；所述天氣分類統計表包括晴天欄、陰天欄、雨天欄、霧天欄和雪天欄；所述道路類型分類統計表包括高速欄、城市道路欄；所述車輛類別分類統計表包括轎車欄、SUV欄、MPV欄、貨車欄、卡車欄、巴士欄；所述時間段分類統計表以時間段分類視頻；所述相對速度分類統計表以相對速度值的大小分段視頻。