[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能投影方法、系統(tǒng)及智能終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710881640.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107656619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉樑;高志強(qiáng);紀(jì)園;郭勝男;林清云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06F3/0484;G06F3/0487
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

1.一種智能投影方法，應(yīng)用于智能終端，當(dāng)觀察者頭部特征點(diǎn)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)虛擬投影物體隨之偏轉(zhuǎn)，其特征在于，所述方法包括：

獲取觀察者頭部關(guān)鍵定位點(diǎn)，所述頭部關(guān)鍵定位點(diǎn)從攝像頭拍攝的觀察者圖像中獲取；

根據(jù)所述頭部關(guān)鍵定位點(diǎn)，確定所述觀察者在攝像頭平面及投影平面的位置；

根據(jù)所述觀察者在攝像頭平面的位置，確定觀察者頭部與攝像頭的夾角a1；

根據(jù)所述觀察者頭部與攝像頭的夾角a1，以及觀察者在投影平面的位置，確定觀察者頭部與投影物體的夾角a2，從而確定投影物體相對(duì)于觀察者的觀察視角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取觀察者頭部關(guān)鍵定位點(diǎn)，包括：

在攝像頭檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，捕捉頭部圖像；

讀取所述圖像的第一幀信息；

檢測(cè)所述圖像內(nèi)的人臉或眼部；

根據(jù)所述人臉或眼部，獲取頭部關(guān)鍵定位點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

跟蹤頭部特征點(diǎn)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；

計(jì)算對(duì)應(yīng)關(guān)鍵定位點(diǎn)的偏移量di或目標(biāo)跟蹤框中心點(diǎn)相對(duì)初始跟蹤框中心點(diǎn)的偏移量do,根據(jù)所述偏移量di或所述偏移量do判斷頭部特征點(diǎn)是否移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述確定所述觀察者在攝像頭平面及投影平面的位置，包括：

通過(guò)攝像頭與所述頭部在特定距離下的空間位置坐標(biāo)確定所述觀察者在攝像頭平面的位置；

所述夾角a1包括頭部與投影物體在X軸方向的夾角x_angle_c,以及頭部與投影物體在Y軸方向的夾角y_angle_c；

所述確定觀察者頭部與攝像頭的夾角的公式如下:

dx＝(x_a-x_c)*dpixel，dy＝(y_a-y_c)*dpixel，

x_angle_c＝arctan(dx/d)，y_angle_c＝arctan(dy/d)；

其中,x_angle_c為頭部與攝像頭在X軸方向的夾角，y_angle_c為頭部與攝像頭在Y軸方向的夾角，C點(diǎn)表示頭部的位置，O點(diǎn)表示攝像頭的位置，d為頭部與攝像頭的特定距離AO，dpixel為每個(gè)像素間的實(shí)際距離，單位是cm/像素，(x_c,y_c)為C點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)，(x_a,y_a)為A點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：

所述觀察者頭部與投影物體的夾角a2包括頭部與投影物體在X軸方向的夾角x_angle_o,以及頭部與投影物體在Y軸方向的夾角y_angle_o,所述確定觀察者頭部與投影物體的夾角的公式如下:

ratio=exp(-k0h-y+k1),]]>

x_angle_o＝ratio*x_angle_c，y_angle_o＝ratio*y_angle_c；

其中,h為圖像的高度，y為頭部在所述圖像Y方向的投影距離，x_angle_c為攝像頭與頭部在X方向的夾角，y_angle_c為攝像頭與頭部在Y方向的夾角，x_angle_o為頭部與投影物體在X方向的角度，y_angle_o為頭部與投影的物體在Y方向的角度，k₀、k₁為固定系數(shù)。