[發明專利]一種圖像匹配的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710881430.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107507226B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊航;吳笑天;陳典兵
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種圖像匹配的方法，其特征在于，包括：

獲取待匹配的第一圖像和第二圖像；

獲取所述第一圖像中的特征點；

利用光流法確定與所述特征點匹配的像素點在所述第二圖像中的位置；

判斷與所述特征點匹配的像素點是否是誤匹配點；

判斷與所述特征點匹配的像素點是誤匹配點，則去除所述誤匹配點；

其中，所述判斷與所述特征點匹配的像素點是否是誤匹配點，包括：

以與所述特征點匹配的像素點為中心，在預設范圍內查找區別于作為中心的所述與所述特征點匹配的像素點的與其他特征點匹配的像素點的個數；

判斷所述個數是否不大于預設閾值；

判斷所述個數不大于預設閾值，則判斷作為中心的所述與所述特征點匹配的像素點是誤匹配點；

所述利用光流法確定與所述特征點匹配的像素點在所述第二圖像中的位置包括：

將所述第一圖像和所述第二圖像分別進行多尺度分解，在每個尺度上均采用以下方法計算每個尺度上所述特征點的移動距離：

獲取所述特征點在所述第一圖像中的位置以及灰度值；

根據所述特征點在所述第一圖像中的灰度值與所述特征點匹配的像素點在所述第二圖像中的灰度值相同，建立求解與所述特征點匹配的像素點在所述第二圖像中相較于所述特征點在所述第一圖像中的位置移動距離的方程；其中，建立求解與所述特征點匹配的像素點在所述第二圖像中相較于所述特征點在所述第一圖像中的位置移動距離的方程，包括：

利用所述特征點的鄰域內的像素點，建立求解方程；其中，將鄰域內預設像素個數的區域內的所有像素點都建立求解方程，得到一個方程組；

通過所述方程組計算得到所述移動距離；其中，通過最小二乘法計算得到所述移動距離；

將各個尺度上的所述移動距離進行整合，得到所述第二圖像中目標相較于所述第一圖像中同一目標的移動距離；

根據所述特征點在所述第一圖像中的位置以及所述移動距離，計算得到與所述特征點匹配的像素點在所述第二圖像中的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像中的特征點包括：

在所述第一圖像中選取一像素點；

以所述第一圖像中的像素點為圓心，根據預設半徑在所述第一圖像中做圓；

選取位于所述圓的圓周上的預設數量的像素點；

逐一比較所述圓周上的每個像素點的亮度與所述圓心的亮度的大小；

判斷所述圓周上的像素點中是否存在至少兩個像素點的亮度均大于或均小于所述圓心的亮度；

判斷所述圓周上的像素點中存在至少兩個像素點的亮度均大于或均小于所述圓心的亮度，則確定所述圓心為所述第一圖像中的特征點。