[發明專利]無損檢查NDI系統和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710881418.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN108021143B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: G·喬治森;S·里;J·J·特洛伊
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02;B64D1/02;B64D47/00;G01N27/90;G01N29/04;G01N21/88;G01N23/046;G01N23/203;G01N22/02;G01B21/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種無損檢查NDI系統，所述無損檢查NDI系統包括無人駕駛飛行器UAV以及一個或更多個無損檢查NDI裝置，其中：

所述無人駕駛飛行器UAV包括主體結構，所述主體結構包括一個或更多個支撐結構，所述一個或更多個支撐結構被配置成支撐所述一個或更多個無損檢查NDI裝置，所述一個或更多個無損檢查NDI裝置能夠從所述一個或更多個支撐結構釋放；

所述無損檢查NDI系統還包括一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)，所述一個或更多個無損檢查NDI(410)傳感器集成到所述一個或更多個無損檢查NDI裝置；

所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)包括安裝機構，該安裝機構可操作為將所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器固定到要檢查的結構(110)；

其中，當裝備有所述一個或更多個無損檢查NDI裝置的無人駕駛飛行器UAV飛到要檢查的結構(110)的目標地點時，所述一個或更多個無損檢查NDI裝置從所述無人駕駛飛行器UAV的所述一個或更多個支撐結構分離，并通過所述安裝機構物理地固定到所述目標地點，并且所述無人駕駛飛行器UAV飛走。

2.根據權利要求1所述的無損檢查NDI系統，其中，所述無人駕駛飛行器UAV包括釋放控制器，該釋放控制器可操作為，向所述一個或更多個支撐結構提供控制信號，以從所述一個或更多個支撐結構釋放所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)。

3.根據權利要求1所述的無損檢查NDI系統，其中，所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)中的至少一個可操作為，使用一個或更多個無損檢查NDI感測模式進行感測，其中，所述一個或更多個無損檢查NDI感測模式包括：基于接觸的無損檢查NDI感測。

4.根據權利要求1所述的無損檢查NDI系統，所述無損檢查NDI系統包括系鏈，該系鏈可操作為提供以下各項中的一個或更多個：

到所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)中的至少一個的電力，

到所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器中的至少一個的控制信號，以及

安全和取回機制。

5.根據權利要求1所述的無損檢查NDI系統，其中，所述一個或更多個無損檢查NDI裝置被配置成在數據收集期間，相對于要檢查的所述結構移動。

6.根據權利要求5所述的無損檢查NDI系統，所述無損檢查NDI系統還包括地點追蹤系統，該地點追蹤系統可操作為，使用所述結構的坐標系來確定所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)中的至少一個相對于所述結構的位置、方位、或所述位置和所述方位這兩者，其中，所述安裝機構是基于磁性的、基于真空的、基于靜電的、基于夾具的、或基于粘合劑的。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的無損檢查NDI系統，其中，所述無人駕駛飛行器UAV可操作為使用預定飛行路線(135)來移動，所述預定飛行路線(135)使用從追蹤系統獲得的位置和方位數據來更新，或者使用遙控系統來控制。

8.根據權利要求1至6中任意一項所述的無損檢查NDI系統，其中，所述一個或更多個無損檢查NDI傳感器(410)包括以下各項中的至少一個：

渦流傳感器、超聲傳感器、聲學傳感器、機械阻抗傳感器、光學傳感器、X射線后向散射傳感器、計算機斷層掃描傳感器、表面粗糙度傳感器、IR熱像儀、微波傳感器、以及太赫茲傳感器。

9.根據權利要求1至6中任意一項所述的無損檢查NDI系統，其中，所述一個或更多個支撐結構中的至少一個包括操縱臂，其中，所述操縱臂包括夾具，并且其中，所述夾具可操作為相對于要檢查的所述結構來操縱所述一個或更多個無損檢查NDI裝置。

10.根據權利要求1至6中任意一項所述的無損檢查NDI系統，其中，所述一個或更多個支撐結構中的一個支撐結構包括一個或更多個維護工具，其中，所述一個或更多個維護工具包括：磨砂機、鉆孔機、刷子、噴漆器、標記器、墨印章機、激光器、或目標涂敷器。