[發明專利]真值標注系統

在審

• 申請號: 201710881206.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109558769A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 彭洋洋;李滔;唐銳;蔣偉平;張笑東
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種真值標注系統，包括視頻或圖像上傳和處理模塊，用于將原始路測視頻上傳到真值標注系統，并根據視頻或圖像描述文件設置相應的視頻屬性、新建系統處理任務；真值標注模塊，用于將視頻或圖像上傳和處理模塊新建系統處理任務按照視頻時間長短分割成若干子任務，并將子任務分配給不同工作用戶，由工作用戶將子任務標注真值，工作用戶完成任務之后，再將子任務整合成整段處理后的新建系統處理任務。本發明可以批量處理原始路測視頻，運行待檢測算法并比較運行結果的統計分析數據。

技術領域

本發明涉及車載路測領域，特別是涉及一種真值標注系統。

背景技術

首先，在城市車輛日漸增多的智能駕駛車輛中，越來越多的車型使用到ADAS輔助駕駛泊車的系統。目前ADAS輔助駕駛系統的功能還不夠完善，多數圖像識別算法需要更新。而圖像識別算法需要大量的具有特定場景屬性、特定視頻屬性的視頻去驗證該圖像識別算法的準確率。而檢驗各種場景、各種視頻屬性的圖像識別算法更新效果并記錄、保存、對比的系統還在開發過程中。

發明內容

為了解決上述的以及其他潛在的技術問題，本發明提供了一種真值標注系統，可以篩選原始路測視頻的標定準確率、將原始路測視頻根據待檢測的圖像識別算法類別來分別建立新建系統任務，并將較長的新建系統任務分割成若干個子任務，分別分配給不同的工作用戶，工作用戶通過人工識別并標注出算法應該識別出的真值，審查工作用戶標注的準確性后，將標注真值的子任務整合成整段的新建系統處理任務之后通過數據回放模塊生成待檢測算法監測該原始路測視頻的檢測結果與真值標注系統標注的檢測結果之間對比的統計信息，本發明可以批量處理原始路測視頻，運行待檢測算法并比較運行結果的統計分析數據。

真值標注系統，包括：

視頻或圖像上傳和處理模塊，用于將原始路測視頻上傳到真值標注系統，并根據視頻或圖像描述文件設置相應的視頻屬性、新建系統處理任務；

真值標注模塊，用于將視頻或圖像上傳和處理模塊新建系統處理任務按照視頻時間長短分割成若干子任務，并將子任務分配給不同工作用戶，由工作用戶將子任務標注真值，工作用戶完成任務之后，再將子任務整合成整段處理后的新建系統處理任務。

進一步地，還包括視頻或圖像分類模塊，是在上傳之前將錄制的原始路測視頻或捕獲圖像根據特定條件分類截取的工具，系統將分類截取的分類視頻上傳。

進一步地，所述視頻或圖像分類模塊按照特定條件進行分類截取時，原始路測視頻分類截取的工具配合腳本執行的截取選擇條件包括無速度信號段、無標定數據段、速度區間截取段、生成全景俯視視頻段、檢查幀率段。

進一步地，所述視頻或圖像分類模塊包括視頻屬性分類，所述視頻屬性包括傳感器屬性和錄制車型屬性(錄制地點屬性，路線屬性)。

進一步地，還包括原始路測視頻檢測模塊，在原始路測視頻上傳之前，檢測原始路測視頻的標定準確性，若標定準確性高于標定數據誤差閾值，則數據回放模塊棄用該原始路測視頻；若標定準確性低于標定數據誤差閾值，則該原始路測視頻被上傳。

進一步地，還包括標注屬性設置模塊，當真值標注模塊的工作用戶標注子任務真值前，先設置該子任務的標注屬性，所述標注屬性包括車道線屬性、標注框屬性；所述車道線屬性包括車道線的顏色屬性和車道線類型屬性；所述標注框屬性包括真值標注的標注類型屬性和標注框顏色屬性(車道線屬性是標注屬性的一種，每種算法的標注屬性都不一樣，可以設置多個)。

進一步地，還包括真值標注審查模塊，所述真值標注審查模塊用于檢測真值標注模塊分配給不同工作用戶子任務標注的準確性；當真值標注模塊的工作用戶把子任務標注真值，工作用戶完成任務之后，先經過真值標注審查模塊審查工作用戶標注子任務的準確性，若工作用戶標注子任務的準確性符合準確性閾值之后，真值標注模塊再將子任務整合成整段的新建系統處理任務。