[發(fā)明專利]圖像采集設(shè)備及方法

在審

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• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107493417A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林敬順;蔡朝鏈;劉順群
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N13/02;F16M11/06
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括：

第一支架、與所述第一支架連接的第二支架、安裝在所述第一支架上的第一鏡頭模組、安裝在所述第二支架上的第二鏡頭模組以及與所述第一鏡頭模組以及第二鏡頭模組連接的處理裝置；其中，所述第一支架與所述第二支架能夠以連接位置為中心軸旋轉(zhuǎn)，以改變所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組的位置關(guān)系；

所述處理裝置檢測所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第一位置關(guān)系時，切換至第一工作模式；在所述第一工作模式下，基于所述第一鏡頭模組以及所述第二鏡頭模組分別采集的圖像，生成3維圖像；

檢測所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第二位置關(guān)系時，切換至第二工作模式；在所述第二工作模式下，基于所述第一鏡頭模組以及所述第二鏡頭模組分別采集的圖像，生成360度全景圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：安裝于所述第一支架或者所述第二支架上的開關(guān)模塊；所述第一支架與所述第二支架的夾角為0度時，所述第一支架與所述第二支架接觸以啟動所述開關(guān)模塊，所述處理裝置檢測所述開關(guān)模塊輸出的高電平信號時，切換至第二工作模式；所述處理裝置檢測所述開關(guān)模塊輸出的低電平信號時，切換至第一工作模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理裝置檢測所述第一支架與所述第二支架的夾角為180度時，確定所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第一位置關(guān)系，切換至第一工作模式；檢測所述第一支架與所述第二支架夾角為0度時，確定所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第二位置關(guān)系，切換至第二工作模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一支架與所述第二支架通過連接鉸鏈鉸接，所述第一支架與所述第二支架能夠以所述連接鉸鏈為中心軸旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一鏡頭模組包括第一鏡頭底座以及安裝在所述第一鏡頭底座上的第一鏡頭；所述第一鏡頭底座固定在所述第一支架上；

所述第二鏡頭模組包括第二鏡頭底座以及安裝在所述第二鏡頭底座上的第二鏡頭；所述第二鏡頭底座固定在所述第二支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，還包括位于所述第一鏡頭底座與所述第一支架之間的第一導(dǎo)熱部件以及所述第二鏡頭底座與所述第二支架之間的第二導(dǎo)熱部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，還包括分別與所述第一鏡頭以及所述處理裝置連接的第一傳輸部件，用于將第一鏡頭采集的圖像傳輸至所述處理裝置；

分別與所述第二鏡頭以及所述處理裝置連接的第二傳輸部件，用于將第二鏡頭采集的圖像傳輸至所述處理裝置。

8.一種圖像采集方法，其特征在于，應(yīng)用于圖像采集設(shè)備中，所述方法包括：

檢測第一鏡頭模組與第二鏡頭模組的位置關(guān)系；其中，所述第一鏡頭模組安裝于第一支架，所述第二鏡頭模組安裝于與所述第一支架連接的第二支架；

如果所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第一位置關(guān)系，切換至第一工作模式；基于所述第一鏡頭模組以及所述第二鏡頭模組分別采集的圖像，生成3維圖像；

如果所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第二位置關(guān)系，切換至第二工作模式；基于所述第一鏡頭模組以及所述第二鏡頭模組分別采集的圖像，生成360度全景圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測第一鏡頭模組與第二鏡頭模組的位置關(guān)系包括：

在所述第一支架與所述第二支架夾角為180度時，確定所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第一位置關(guān)系；

在所述第一支架與所述第二支架夾角為0度時，確定所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第二位置關(guān)系。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測第一鏡頭模組與第二鏡頭模組的位置關(guān)系包括：

檢測到開關(guān)模塊輸出的低電平信號時，確定所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第一位置關(guān)系；

檢測到開關(guān)模塊輸出的高電平信號時，確定所述第一鏡頭模組與所述第二鏡頭模組處于第二位置關(guān)系；

其中，所述開關(guān)模塊安裝于所述第一支架或者所述第二支架上，所述第一支架與第二支架之間的夾角為0度時，所述第一支架與所述第二支架接觸以開啟所述開關(guān)模塊。