[發(fā)明專利]基于軌道機(jī)器人的開關(guān)柜局部放電檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710880882.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN107390104A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許瑋;劉永成;張斌;隋吉超;蔣克強(qiáng);慕世友;李超英;傅孟潮;付崇光;梁濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 薛嬌,王寶筠

1.一種基于軌道機(jī)器人的開關(guān)柜局部放電檢測(cè)系統(tǒng)，所述軌道機(jī)器人包括軌道，以及可以在所述軌道上移動(dòng)的機(jī)器人本體；其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

局放平臺(tái)、局放傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、可伸縮電動(dòng)推桿、若干位置標(biāo)簽、位置標(biāo)簽讀取裝置、第一控制板卡、第二控制板卡和壓力傳感器；其中，

所述局放平臺(tái)安裝在所述機(jī)器人本體的末端；

所述可伸縮電動(dòng)推桿的第一端、所述第一控制板卡、所述第二控制板卡安裝在所述局放平臺(tái)上；

所述局放傳感器通過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述可伸縮電動(dòng)推桿的第二端連接；所述局放傳感器和所述可伸縮電動(dòng)推桿可以基于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

所述第一控制板卡分別與所述第二控制板卡、所述壓力傳感器和所述可伸縮電動(dòng)推桿電連接；所述第二控制板卡還與所述局放傳感器電連接；

所述壓力傳感器安裝在所述局放傳感器本體上，所述壓力傳感器的傳感頭和所述局放傳感器的傳感頭位于同一平面；

所述若干位置標(biāo)簽安裝在所述軌道上，每個(gè)所述位置標(biāo)簽的安裝位置與所述位置標(biāo)簽存儲(chǔ)的開關(guān)柜位置對(duì)應(yīng)；

所述位置標(biāo)簽讀取裝置安裝在所述機(jī)器人本體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

用于與所述可伸縮電動(dòng)推桿的第二端固定連接的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上加工有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)壁上加工有第一平面；

用于與所述局放傳感器固定連接的第一支架；固定在所述第一支架上的用于穿過所述第一通孔的芯軸，所述芯軸外側(cè)壁上加工有第二平面，所述芯軸穿過所述第一通孔時(shí)，所述第一平面和所述第二平面相接觸，所述芯軸與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)配合；

所述芯軸上套有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述第一支架和所述導(dǎo)向座之間；

所述第一支架與所述導(dǎo)向座的第一面之間的距離小于或等于所述芯軸與所述導(dǎo)向座的第二面的距離；所述第一面位于所述第二面與所述第一支架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

用于與所述局放傳感器固定連接的第二支架；

固定在所述第二支架上的直線軸承；所述第二支架上設(shè)置有與所述直線軸承相通的第二通孔；

用于與所述可伸縮電動(dòng)推桿的第二端固定連接的第三支架；所述第三支架與所述第二支架間隙配合；

與所述第三支架固定連接的滾軸，所述滾軸與所述直線軸承滾動(dòng)配合，所述滾軸的直徑小于所述第二通孔的直徑；

所述滾軸上位于所述直線軸承外側(cè)的部分套有第二彈簧；

所述直線軸承、所述滾軸、所述第二彈簧包括結(jié)構(gòu)相同的至少兩組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述局放傳感器內(nèi)集成有地電壓傳感器、超聲傳感器和超高頻傳感器中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述局放傳感器為集采集功能與處理功能于一體的局放傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：聲光報(bào)警裝置。

7.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的基于軌道機(jī)器人的開關(guān)柜局部放電檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行局部放電檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：

在所述機(jī)器人本體移動(dòng)過程中，當(dāng)通過所述位置標(biāo)簽讀取裝置讀取到位置標(biāo)簽時(shí)，控制所述機(jī)器人本體停止移動(dòng)；

通過所述位置標(biāo)簽讀取裝置讀取所述位置標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的采集點(diǎn)位置信息；

控制所述機(jī)器人本體伸展，以使所述局放平臺(tái)移動(dòng)至相應(yīng)的采集點(diǎn)位置；

所述局放平臺(tái)每移動(dòng)至一個(gè)采集點(diǎn)位置，控制所述可伸縮電動(dòng)推桿伸展，以使所述局放傳感器向與所述位置標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的開關(guān)柜移動(dòng)；

通過所述壓力傳感器讀取壓力值；

當(dāng)所述壓力值大于或等于預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制所述可伸縮電動(dòng)推桿停止伸展，并通過所述局放傳感器采集并處理局部放電信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

在一個(gè)采集點(diǎn)采集完局部放電信號(hào)后，將所述可伸縮電動(dòng)推桿收縮至最短。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

在對(duì)一個(gè)開關(guān)柜采集完局部放電信號(hào)后，將所述機(jī)器人本體收縮至最短。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)局部放電信號(hào)達(dá)到設(shè)定的警戒值時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。