[發明專利]一種采煤機位置載荷三維譜圖展示分析方法

在審

• 申請號: 201710879727.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107609297A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 邱錦波;庒德玉;韓保民;劉宏睿;葛紅兵;盛永林;許寄橋
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采煤機位置載荷三維譜圖展示分析方法，包括步驟：

步驟S101，獲取采煤機位置、載荷狀態數據；

步驟S102，將采煤機位置、載荷用三維譜圖展示；

步驟S103，對采煤機牽引系統進行載荷譜圖分析；

步驟S104，對采煤機截割系統進行載荷譜圖分析；

步驟S105，將分析結果應用于采煤機自動截割控制中，

其中，步驟S102中，采用三維位置、載荷瀑布圖展示方式，向用戶展示采煤機工作過程中的位置載荷信息及歷史信息：

對于三維位置、載荷瀑布圖的三維圖，其中三維圖的X、Y坐標為位置信息，Z坐標為載荷信息，三維圖中Z軸值為采煤機在對應位置坐標點的電機電流值，

位置信息包括：采煤機在行走方向和工作面走向方向的位置坐標，其中采煤機行走方向也叫做傾向方向；

載荷信息包括：采煤機左截割電機電流、右截割電機電流、左牽引電機電流及右牽引電機電流，

在三維圖中使用色圖矩陣對不同載荷值進行區分，具體方法為：獲取成圖區域內Z軸坐標值最大及最小值，該最大最小值即作為色圖矩陣的幅值取值范圍，將色圖矩陣取值范圍內的Z軸坐標值按照相同間距分段取值，每個取值段對應不同的顏色，將Z軸坐標中各個坐標點的數值與色圖矩陣中的顏色對應，使得位置載荷三維譜圖最終以三維瀑布圖的形式展示，

三維位置、載荷瀑布圖中，還包括功能單元：嚙合曲線單元、速度曲線單元、載荷譜分析單元以及分析結論單元，

嚙合曲線，為采煤機從工作面機頭到機尾一個割煤周期時間內，行走輪與銷排間的機械嚙合曲線，即，采煤機行走過程中行走輪與銷排間機械配合的嚙合線在行走方向的嚙合狀態曲線，

速度曲線，為采煤機從工作面機頭到機尾一個割煤周期時間內，不同位置時的采煤機牽引速度曲線，

嚙合曲線單元，實現將采煤機當前走向位置點的嚙合曲線加載至三維譜圖中；速度曲線單元，實現將采煤機當前走向位置點的速度曲線加載至三維譜圖中，

分析結論單元，用于將當前分析周期內的采煤機負載狀態的分析結論進行顯示，用于提醒用戶采煤機可能出現的極限狀態，并提供可行的建議措施，

載荷譜分析單元，在選擇確定后，顯示界面將進入載荷譜分析模式，通過選擇功能按鈕，顯示界面顯示對應的右截割、左截割、左牽引及右牽引系統的載荷譜分析的二維化位置載荷譜圖及分析結果。

2.如權利要求1所述的采煤機位置載荷三維譜圖展示分析方法，其特征在于，

將所述三維位置、載荷瀑布圖的數據信息通過二維圖的形式展現，即二維位置載荷譜圖，用于載荷譜分析時的各種狀態曲線疊加展示，用戶在該界面可以進行較為深入的采煤機狀態分析判斷，

具體包括：采煤機行走方向(傾向方向)作為橫軸坐標，走向方向作為縱軸坐標，坐標點值為載荷幅值，坐標點載荷值的大小通過顏色來表示的，即，顏色深該點載荷大，顏色淺，該點載荷小，

二維位置載荷譜圖的功能單元包括右截割、左截割、左牽引及右牽引分析功能單元，用于讓用戶選擇需要分析的目標位置，

其中，右截割單元為右截割系統載荷分析，左截割單元為左截割系統載荷分析，左牽引單元為左牽引系統載荷分析，右牽引單元為右牽引系統載荷譜分析，

采煤機對應的分析位置后，將對應位置的載荷譜圖以二維化的形式展現，同時將當前分析周期內的載荷曲線單獨顯示成圖在二維化載荷譜圖的上方，將當前分析周期內的速度曲線、嚙合曲線疊加在二維化后的左右牽引系統的載荷譜圖上；將當前分析周期內的速度曲線、工況趨勢性曲線疊加在二維化后的左右截割系統的載荷譜圖上，同時，將相應位置的載荷譜圖分析結果展示在顯示界面的界面對話框中。