[發明專利]行駛輔助裝置和行駛輔助方法

有效

• 申請號: 201710879673.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107867289B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 山田浩之;片山誠;鯉淵宏之;西口遼彥;藤井智士;原武大樹;伴野佳史
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種行駛輔助裝置和行駛輔助方法。在本車(10)從第1車道(LN1)向第2車道(LN2)進行車道變更時，行駛輔助裝置(12)的接近抑制控制部(38)監視在第3車道(LN3)上行駛的其他車輛(500)是否向第2車道(LN2)進行車道變更，其中，所述第3車道(LN3)隔著第2車道(LN2)而存在于與第1車道(LN1)相反的一側。在判定為其他車輛(500)從第3車道(LN3)向第2車道(LN2)進行車道變更的情況下，接近抑制控制部(38)執行抑制本車(10)與該其他車輛(500)的接近的接近抑制控制。

技術領域

本發明涉及一種抑制本車與其他車輛的接近的行駛輔助裝置和行駛輔助方法。

背景技術

在日本發明專利公開公報特開2009-262738號(以下稱為“JP 2009-262738 A”。)中，目的在于，在與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道上的本車輛后方檢測到其他車輛的情況下，在早期進行報警([0005]、摘要)。為了實現該目的，JP 2009-262738 A(摘要)的車道偏離報警裝置具有車道識別部7b、行進道路推定部7e、車道偏離判定部7f和第1報警蜂鳴器11。車道偏離判定部7f根據判定線和由行進道路推定部7e推定出的車輛V的預想行進道路來判定車輛V從行駛車道L的偏離，其中所述判定線被設定為，與由車道識別部7b識別出的行駛車道L大致平行地延伸。第1報警蜂鳴器11在由車道偏離判定部7f判定為偏離時進行報警。

并且，JP 2009-262738 A(摘要)的車道偏離報警裝置具有其他車輛檢測部7c和判定線設定部7d。其他車輛檢測部7c檢測相鄰車道M上的車輛V后方的其他車輛W。在由其他車輛檢測部7c沒有檢測到其他車輛W時，判定線設定部7d設定第1判定線C1(圖3)來作為判定線。另外，在由其他車輛檢測部7c檢測到其他車輛W時，判定線設定部7d設定第2判定線C2(圖4、圖5)作為判定線。

在JP 2009-262738 A中，在相鄰車道M上在車輛V后側方存在其他車輛W時(圖6的S1：是→S2：是)，若方向指示器的指示方向是相鄰車道M側的方向(S8：是)，則使第2報警蜂鳴器進行工作來告知駕駛員(S9)。

如上所述，在JP 2009-262738 A中，在相鄰車道M上在車輛V的后側方存在其他車輛W時(圖6的S1：是→S2：是)，若方向指示器的指示方向是相鄰車道M側的方向(S8：是)，則使第2報警蜂鳴器進行工作來告知駕駛員(S9)。換言之，在JP 2009-262738 A中公開了：在本車V進行車道變更，而其他車輛W在相鄰車道M上直行時進行報警(即發出警報)。

在JP 2009-262738 A中，沒有對以下情況進行探討研究：在單側存在3車道以上的道路中，本車V從行駛車道(第1車道)向相鄰車道(第2車道)進行車道變更時，在隔著第2車道而位于與第1車道相反的一側的第3車道中行駛的其他車輛也想要向第2車道進行車道變更(后述的圖5等的情況)。

發明內容

本發明是考慮上述的技術問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠提高伴隨車道變更的本車的商品性的行駛輔助裝置和行駛輔助方法。

本發明所涉及的行駛輔助裝置具有接近抑制控制部(approaching suppressioncontrol unit)，當本車從第1車道向第2車道進行車道變更時，所述接近抑制控制部監視在第3車道上行駛的其他車輛是否向所述第2車道進行車道變更，在判定為所述其他車輛從所述第3車道向所述第2車道進行車道變更的情況下，所述接近抑制控制部執行抑制所述本車與該其他車輛的接近的接近抑制控制，其中所述第3車道隔著所述第2車道而存在于與所述第1車道相反的一側。

根據本發明，在本車從第1車道(本車的行駛車道)向第2車道(相鄰車道、目標車道)進行車道變更時，存在從第3車道(隔著第2車道而存在于與第1車道相反的一側的車道)向第2車道進行車道變更的其他車輛的情況下，抑制本車與該其他車輛的接近。據此，能夠提高本車的商品性。