[發明專利]一種埋地雷機器人

在審

• 申請號: 201710879243.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107618040A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 孫鵬程
• 申請（專利權）人: 孫鵬程
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及軍事技術領域，特別涉及一種埋地雷機器人。

背景技術

現代戰爭中地雷作為一種有效的殺傷武器被廣泛應用，但是依靠士兵去前線埋地雷存在著極大地風險，及其容易被對方發現，因此需要一種可以遠程操作的埋地雷機器人來布置地雷，減小對己方士兵傷亡。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種埋地雷機器人，本發明采用取土模塊將土壤取走，通過旋轉將底部土壤更換為預先轉備好的地雷托盤，之后將其放回地面，操作過程中不會有土壤遺落在附近，降低被發現風險，同時通過后方的風扇吹起周圍塵土、雜草抹除痕跡，操作過程安全高效。

本發明所使用的技術方案是：一種埋地雷機器人，包括連接架、前車架、取土模塊、主車身、四個行走機構、第一齒輪機構、第二齒輪、第三齒輪，其特征在于：所述的前車架固定安裝在連接架前部下端面，前車架兩側設有行走機構的安裝板，取土模塊的第一電缸缸體端部固定安裝在連接架中部下端面上；所述的主車身的主車架固定安裝在連接架后部下方；其中兩個行走機構通過頂部的的固定座分別安裝在主車身兩側安裝板下端面上，另外兩個行走機構通過頂部的的固定座分別安裝在前車架兩側安裝板下部；第一齒輪機構、第二齒輪、第三齒輪轉動安裝在主車身的拖板上端面前端的轉軸上，并且第一齒輪機構安裝在最下方，第二齒輪安裝在中部，第三齒輪安裝在最上部；

所述的取土模塊包括第一電缸、三個取土爪、三個第一導軌、三個第二電缸、托盤、三個第一導軌座，所述的托盤固定安裝在第一電缸伸縮桿下端面上；三個第一導軌座通過后方支架固定安裝在托盤上，相鄰兩個第一導軌座間的夾角為120°；每個第一導軌座側面各安裝有一個第二電缸，每個取土爪中部裝有一個第一導軌；三個取土爪各自通過內側的第一導軌安裝在三個第一導軌座上，三個第二電缸伸縮桿端部分別安裝在三個取土爪上的支架上；

所述的主車身包括主車架、拖板、齒條、第四齒輪、第一電機、第三電缸、第二電機、第三電機、第四電機、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、鉸鏈、風扇座、第五電機、扇葉、兩個第二導軌、兩個第二導軌座，所述的主車架上端面上設有兩個第二導軌座，齒條固定安裝在主車架上端面并位于兩個第二導軌座外側；拖板下方固定安裝有兩個第二導軌，兩個第二導軌分別滑動安裝在兩個第二導軌座上，拖板上端面后部裝有第一電機，第四齒輪固定安裝在第一電機電機軸上，并與齒條嚙合，風扇座下方通過鉸鏈安裝在拖板，第三電缸一端鉸接在拖板上端面的鉸支座上，另一端鉸接在風扇座中部上的鉸支架上；第五電機固定安裝在風扇座上，扇葉安裝在第五電機電機軸上；所述的第二電機、第三電機、第四電機固定安裝在拖板上端面上，第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪依次固定安裝在第二電機、第三電機、第四電機電機軸上，并分別依次與第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪嚙合；

所述的行走機構包括固定座、第六電機、轉臺、搖臂支架、鉸鏈、第七電機、車輪、第四電缸、搖臂，所述的第六電機固定安裝在固定座下端面上，電機軸向下，且輸出軸端部固定安裝有轉臺，所述的轉臺下端面設有搖臂支架，搖臂通過鉸鏈鉸接在搖臂支架下端；第四電缸一端鉸接在轉臺下方的鉸支架上，另一端鉸接在搖臂中部的鉸支架上；所述的第七電機固定安裝在搖臂端部，車輪安裝在第七電機電機軸上；

所述的第一齒輪機構包括第一齒輪、三個第一鉸支架、三個第二鉸支架、三個第五電缸、三個滑輪架、三個滑輪、地雷托盤、土壤托盤、地雷，所述的第一齒輪上端面有兩個與第三齒輪上端面圓孔尺寸相同的圓孔，并且通過轉動第三齒輪角度，第三齒輪上的圓孔分別可以和第一齒輪上的兩個圓孔重合；所述的第一齒輪右側圓孔下方固定安裝有土壤托盤，第一齒輪下端面圍繞左側圓孔均勻分布有三個第一鉸支架和三個第二鉸支架；三個滑輪架上端部分別鉸接在三個第一鉸支架上，每個滑輪架下端部各有一個滑輪；所述的三個第五電缸一端分別鉸接在三個第二鉸支架另一端分別鉸接在各自下方的滑輪架中部；所述的地雷托盤為與土壤托盤大小相同的圓錐形，地雷托盤內設有地雷地雷托盤通過側面三個滑輪支撐在土壤托盤旁邊的圓孔下方；

所述的第二齒輪上的兩個圓孔與第一齒輪上的兩個圓孔重合，第二齒輪上的兩個圓孔邊緣設有刀刃。

進一步地，安裝在同側的兩個行走機構的第七電機電機軸方向相同，且都朝向外側，兩側的行走機構的第七電機電機軸方向相反；所述的主車架和前車架下端面設有防滑槽。

本發明有益效果：

1.本發明采用取土模塊將土壤取走，通過旋轉將底部土壤更換為預先轉備好的地雷托盤，之后將其放回地面，操作過程中不會有土壤遺落在附近，降低被發現風險。