[發明專利]一種可變換刀頭方向的裝卸裝置

有效

• 申請號: 201710878728.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107585564B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 琚立穎;王鑫閣;裴未遲;紀宏超;龍海洋
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G67/02;B65G67/60;B65G61/00;B65G1/04
• 代理公司: 唐山科軒專利代理事務所(特殊普通合伙) 13146
• 代理人: 孔娟

本發明公開了一種可變換刀頭方向的裝卸裝置，包括固定座和支撐板，支撐板垂直安裝于固定座的頂部一側，還包括轉向機構和轉向機構底部的裝卸機構，其中安裝在所述支撐板上的轉向機構包括固定支架和液壓缸，固定支架焊接于支撐板遠離固定座的一側，固定支架內焊接有水平設置的固定板，固定板的一側活動安裝有與固定板位于同一水平面上的伸縮板，伸縮板的一端轉動連接有轉向板的一端，且轉向板位于固定座的正上方，液壓缸轉動安裝于支撐板靠近固定座的一側，且液壓缸的活塞桿與轉向板的另一端轉動連接。本發明設計合理，操作簡單，方便快速轉變物品裝卸的方向，并且滿足對不同規格大小的物品進行夾緊固定，降低成本，提高物品裝卸效率。

技術領域

本發明涉及物品裝卸技術領域，尤其涉及一種可變換刀頭方向的裝卸裝置。

背景技術

裝卸活動的基本動作包括裝車(船)、卸車(船)、堆垛、入庫、出庫以及連結上述各項動作的短程輸送，是隨運輸和保管等活動而產生的必要活動。在物流過程中，裝卸活動是不斷出現和反復進行的，它出現的頻率高于其它各項物流活動，每次裝卸活動都要花費很長時間，所以往往成為決定物流速度的關鍵，此外，裝卸活動所消耗的人力也很多。

現有的裝卸設備通常結構簡單，使用性能較為單一，通常只能夠單一方向的進行方向轉變，在實際使用過程中至少需要兩個方向的驅動機構，不僅增加成本，并且傳動的時間較長，影響裝卸效率，另外裝卸物品的刀頭只方便對特定規格大小的物品進行夾持固定，靈活性較差，使用上存在很大的局限性，因此，我們提出了一種可變換刀頭方向的裝卸裝置用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的，技術問題，本發明提出了一種可變換刀頭方向的裝卸裝置。

本發明提出的一種可變換刀頭方向的裝卸裝置，包括固定座和支撐板，支撐板垂直安裝于固定座的頂部一側，還包括轉向機構和轉向機構底部的裝卸機構；

其中安裝在所述支撐板上的轉向機構包括固定支架和液壓缸，固定支架焊接于支撐板遠離固定座的一側，固定支架內焊接有水平設置的固定板，固定板的一側活動安裝有與固定板位于同一水平面上的伸縮板，伸縮板的一端轉動連接有轉向板的一端，且轉向板位于固定座的正上方，液壓缸轉動安裝于支撐板靠近固定座的一側，且液壓缸的活塞桿與轉向板的另一端轉動連接；

所述裝卸機構包括防護罩和安裝板，其中安裝板固定安裝于轉向板的底部，安裝板的底部連接有與安裝板垂直的支撐桿，且支撐桿的一端穿過防護罩的內腔延伸至防護罩的下方，防護罩的內部分別設有豎直設置的連接桿和氣缸，連接桿位于氣缸的兩側，連接桿的底部轉動安裝有齒輪，氣缸的底部活塞桿上安裝有齒條，且齒條與齒輪嚙合，齒輪的邊緣處轉動連接有活動桿的一端，支撐桿的底端焊接有定位板，定位板的底部兩側均轉動連接有L形裝卸刀頭，且L形裝卸刀頭的中部與活動桿的另一端轉動連接。

優選地，所述液壓缸為傾斜式結構，且液壓缸位于固定支架的上方，支撐板、轉向板和液壓缸構成直角三角形結構。

優選地，所述固定支架為C形結構，固定板水平焊接于固定支架的C形槽內，且固定板的一端貫穿支撐板延伸至支撐板靠近固定座的一側，固定板靠近支撐板的一側開設有限位槽，且伸縮板與限位槽的內壁滑動連接。

優選地，所述轉向板的轉動長度小于限位槽的長度。

優選地，所述伸縮板的一端和液壓缸的活塞桿均通過連接架于轉向板轉動連接，連接架為U形結構，且轉向板轉動連接于連接架的兩側內壁之間。

優選地，所述防護罩的內部轉動安裝有空心轉盤，且空心轉盤套設于支撐桿的外側，連接桿和氣缸均固定連接于空心轉盤的底部。

優選地，所述齒條為雙面齒條，齒條的長度大于齒輪轉動一圈的長度，齒條的中間位置設有條形滑口，條形滑口內滑動安裝有限位桿，且限位桿固定連接于支撐桿的外壁上。

優選地，所述防護罩的底部兩側均設有開口，且活動桿的一端通過開口延伸至防護罩的下方。