[發明專利]一種用于機器人的防傾倒底座

在審

• 申請號: 201710878288.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107618050A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/16;B25J9/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及機器人的技術領域，具體是涉及一種用于機器人的防傾倒底座。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序。機器人的任務是協助或取代人類工作，例如在生產業、建筑業領域，亦或是危險的工作。然而機器人不能智能地分辨路況，在行走時很容易被絆倒從而發生傾倒，由于機器人的零部件復雜高端，如果一端發生側翻撞擊到地面很容易損壞內部零件而使該機器人報廢。現有的傳統的機器人沒有相應的防傾倒保護措施，容易造成機器人的工作不穩定，從而使得機器人的使用壽命受到影響。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的用于機器人的防傾倒底座，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能有效減少機器人側翻傾倒狀況發生的用于機器人的防傾倒底座。

本發明涉及一種用于機器人的防傾倒底座，包括底座，所述底座內設有隔板，所述隔板將底座內部分成上腔室和下腔室，所述下腔室底部兩側固定有測距傳感器，隔板的上端面設有沿底座的長度方向延伸的齒條，所述齒條的中心線與底座的中心線重合，齒條的中部設有配重球，配重球的底部成型有凹槽，所述凹槽內設有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上連接有齒輪，所述齒輪的下端伸出凹槽并與齒條嚙合，齒輪壓靠在齒條上，齒輪與齒條的嚙合點間隙卡置有鎖緊桿，所述鎖緊桿固定在鎖緊板上，所述鎖緊板固定在鎖緊氣缸的活塞桿上，所述鎖緊氣缸固定在隔板上；

所述齒條內成型有空腔，所述空腔的中部活動插接有兩塊相互抵靠的配重板，所述配重板通過連接板分別固定在調節氣缸的活塞桿上，所述調節氣缸緊挨固定在隔板的中部，所述連接板穿出齒條的空腔；

所述測距傳感器與驅動電機、鎖緊氣缸以及調節氣缸均相連。

借由上述技術方案，本發明在使用時，當機器人的底座傾斜側翻時，底座底部遠離地面一側的測距傳感器數值變大，該測距傳感器驅動鎖緊氣缸的活塞桿收縮，通過鎖緊板帶動鎖緊桿離開齒輪與齒條的嚙合點間隙，從而解除對齒輪與齒條的鎖緊以及齒輪的固定，然后配重球的凹槽內的驅動電機啟動，驅動電機帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合轉動并沿齒條移動，從而帶動配重球向著遠離地面一側的隔板移動，防止底座傾倒。然后，靠近配重球的調節氣缸的活塞桿伸展，帶動配重板移至遠離地面一側的齒條空腔內，這樣通過重力作用進一步避免了底座側翻傾倒。

通過上述方案，本發明的用于機器人的防傾倒底座結構簡單，能有效減少機器人側翻傾倒狀況發生。

作為上述方案的一種優選，所述鎖緊桿的數量為兩根，兩根鎖緊桿并排卡置在齒輪與齒條的兩個嚙合點間隙，兩根鎖緊桿固定在鎖緊板上，鎖緊板與鎖緊氣缸設置在齒條一側的隔板上。

作為上述方案的一種優選，所述隔板的上端面中部成型有限位槽，齒條設置在所述限位槽內，齒條的端部抵靠在限位槽的端部內壁上。

作為上述方案的一種優選，所述測距傳感器之間的底座底面上設有若干車輪，所述車輪包括球形的輪子、設置在所述輪子兩側的支架，所述支架固定在底座的底面上，輪子上插接固定有轉軸，所述轉軸的兩端鉸接在支架上，底座兩側的車輪為驅動輪，底座中部的車輪為從動輪，驅動輪的轉軸的一端伸出支架插套固定有帶輪，所述帶輪通過皮帶與旋轉電機的轉軸連接，所述旋轉電機固定在底座上。

作為上述方案的一種優選，所述測距傳感器的探頭露出底座的底面。

作為上述方案的一種優選，所述配重球為鐵球。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中隔板與配重球之間的剖視圖和隔板的俯視圖；

圖3為圖2的局部結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。