[發(fā)明專利]玻璃精雕機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710878201.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107499043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏軍;羅育銀;葉李生;袁志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B44B3/02
• 分類號(hào): B44B3/02;B44B3/06;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務(wù)所(普通合伙)44270
• 代理人: 張信寬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃精雕機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的玻璃精雕機(jī)在產(chǎn)品加工過(guò)程中，因放置原料、抓取成品等動(dòng)作，需停機(jī)操作。這些問(wèn)題會(huì)嚴(yán)重地降低玻璃精雕機(jī)的加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種玻璃精雕機(jī)，旨在自動(dòng)化完成原料和成品的取放。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的玻璃精雕機(jī)，所述玻璃精雕機(jī)包括：

底座，設(shè)有朝上的安裝面；

玻璃加工治具，數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述玻璃加工治具沿著左右方向依次安裝于所述安裝面上；

加工裝置，包括安裝于所述安裝面上的支撐架，以及活動(dòng)安裝于所述支撐架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一個(gè)加工頭；

玻璃料盒，安裝于所述安裝面上，并且位于所述玻璃加工治具的后側(cè)，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；

取放料機(jī)械手，安裝于所述安裝面上，并且位于所述玻璃料盒的后側(cè)；

所述取放料機(jī)械手將所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工裝置加工完一個(gè)玻璃加工治具上的一張?jiān)喜Ａr(shí)，所述加工裝置移動(dòng)到另一玻璃加工治具上對(duì)另一張?jiān)喜ＡнM(jìn)行加工；在加工出一張成品玻璃時(shí)，所述取放料機(jī)械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且將所述玻璃料盒中的一張?jiān)喜ＡХ胖玫剿霾ＡЪ庸ぶ尉呱稀?/p>

可選的，所述支撐架包括縱向柱和與所述縱向柱連接的橫向梁，所述橫向梁架設(shè)于所述玻璃加工治具的上方；所述加工頭左右方向可移動(dòng)的安裝于所述橫向梁上；

所述加工頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述加工頭左右間隔固定在一個(gè)連接板上，并且通過(guò)所述連接板活動(dòng)安裝于所述橫向梁；

所述玻璃加工治具的數(shù)量為四個(gè)，從左往右第一個(gè)和第三個(gè)所述玻璃加工治具之間的間隔與兩個(gè)所述加工頭的間隔相同；從左往右第二個(gè)和第四個(gè)所述玻璃加工治具之間的間隔與兩個(gè)所述加工頭的間隔相同。

可選的，所述取放料機(jī)械手包括安裝于所述安裝面并且沿著左右方向延伸的第一軌道、活動(dòng)安裝于所述第一軌道上的第一活動(dòng)部、活動(dòng)安裝于所述第一活動(dòng)部上的第二活動(dòng)部，以及安裝于所述第二活動(dòng)部上的取放抓手；

所述第一活動(dòng)部相對(duì)于所述第一導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述第二活動(dòng)部相對(duì)于所述第一活動(dòng)部縱向移動(dòng)，所述取放抓手相對(duì)所述第二活動(dòng)部前后移動(dòng)，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃；

所述第一活動(dòng)部包括縱向延伸的第二軌道，所述第二活動(dòng)部活動(dòng)安裝于所述第二軌道；

所述第二活動(dòng)部包括前后延伸的活動(dòng)桿，所述取放抓手安裝于所述活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿帶動(dòng)所述取放抓手前后移動(dòng)。

可選的，所述第二活動(dòng)部還驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿來(lái)回自轉(zhuǎn)；

所述玻璃料盒設(shè)有縱向插取的多個(gè)插槽，多個(gè)所述插槽呈左右方向上間隔層疊狀設(shè)置，并且所述插槽的左右兩槽側(cè)壁設(shè)有由槽頂向下延伸的鏤空區(qū)域；

所述取放抓手包括與所述活動(dòng)桿連接的搖臂、與所述搖臂連接的安裝板，以及安裝于所述安裝板的一側(cè)板面的多個(gè)吸盤(pán)；

所述活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述搖臂前后移動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)所述搖臂以所述活動(dòng)桿為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝板與所述搖臂的連接位置與所述活動(dòng)桿的軸線呈錯(cuò)開(kāi)狀；

所述吸盤(pán)在所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)至板面豎直時(shí)，吸取所述插槽中的原料玻璃或者釋放所述成品玻璃至所述插槽；所述吸盤(pán)在所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)至板面水平時(shí)，吸取所述玻璃加工治具上的成品玻璃或者釋放原料玻璃到所述玻璃加工治具上。

可選的，所述取放料機(jī)械手上安裝有吹氣槍，所述吹氣槍在所述取放料機(jī)械手向前移動(dòng)至所述玻璃加工治具時(shí)進(jìn)行吹氣，用以清潔玻璃加工治具的表面以及成品玻璃的表面。

可選的，所述吹氣槍包括與氣源連接的氣管，以及與所述氣管連接的吹氣頭；

所述吹氣頭設(shè)于所述取放抓手的上方，并且包括與所述氣管連接的連接管，以及與所述連接管連接的掃氣嘴；所述掃氣嘴設(shè)有呈左右方向延伸的導(dǎo)氣管道，以及與所述導(dǎo)氣管道連通并且朝向所述取放抓手的前側(cè)的多個(gè)出氣孔；

所述多個(gè)出氣孔沿著左右方向間隔均勻設(shè)置，用以朝所述取放抓手的前側(cè)傾斜噴氣。

可選的，所述玻璃料盒的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述玻璃料盒左右方向間隔設(shè)置；

所述玻璃料盒包括左右間隔且板面相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支撐板、連接于兩個(gè)所述支撐板之間的底支撐桿、前支撐桿和后支撐桿；所述前支撐桿和后支撐桿前后方向間隔設(shè)置，所述底支撐桿設(shè)于所述前支撐桿和后支撐桿之間，并且低于所述前支撐桿和后支撐桿；