[發明專利]一種恒溫海洋水質自主取樣系統

有效

• 申請號: 201710878102.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107807013B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 羅均;孫鵬軍;李小毛;彭艷;謝少榮
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

本發明是一種恒溫海洋水質自主取樣系統，包括水樣自主采集系統、水樣自主分配系統、水樣自主存儲系統；所述水樣自主采集系統與水樣自主分配系統連接，用于對水質樣本進行自動采樣；所述水樣自主分配系統位于水樣自主存儲系統的上方，將采集的水樣根據不同的需求分配到不同的水質采樣瓶中。本發明大大減少了水質采樣工作人員的勞動強度及作業風險，實現了水質采樣的自主化，提高了采樣效率，為水質采樣工作帶來了極大的便利。

技術領域

本發明涉及一種恒溫海洋水質自主取樣系統。

背景技術

在海洋與河流水質檢測中，水質采樣一直是一個復雜、費時費力的工作。一般需要人工進行采樣，同時需要多人協作才能完成。隨著水面無人艇的發展，海洋水質檢測由傳統的人工方式向更加無人自主的方向邁進。無人艇是一種新型的水面無人設備，可廣泛應用于執行各種水上任務，如海岸線巡邏，近海防衛，港口巡邏，軍艦護航，環境監測等等。通過在無人艇上搭載不同的任務載荷，可實現不同的功能需求。

現有的水樣采集工作的設備和裝置不能很好的與無人艇等進行很好的配合，阻礙了海洋水質檢測邁向自主檢測的步伐。

發明內容

為解決海洋水質監測取樣困難的問題，本發明提供了一種恒溫海洋水質自主取樣系統，用于實現更加方便、自主、無人化的水質采樣檢測。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種恒溫海洋水質自主取樣系統，包括水樣自主采集系統、水樣自主分配系統、水樣自主存儲系統；所述水樣自主采集系統與水樣自主分配系統連接，用于對水質樣本進行自動采樣；所述水樣自主分配系統位于水樣自主存儲系統的上方，將采集的水樣根據不同的需求分配到不同的水質采樣瓶中。

所述水樣自主采集系統包括電動卷管絞盤、抽水泵、第一軟管、增壓泵、卷管支撐架、卷管、吸水頭、濾網，所述卷管卷繞在電動卷管絞盤上，一端與抽水泵連接，另一端通過卷管支撐架支撐伸出船體外，此端的頭部設有吸水頭，在吸水頭的管口部設有濾網；所述抽水泵與增壓泵連接，增壓泵通過第一軟管連接水樣自主分配系統；通過控制電動卷管絞盤來控制吸水頭垂直升降，實現不同深度層海水的多層采樣，然后經過增壓泵將采集后的海水水樣增壓后經第一軟管送入水樣自主分配系統。

所述水樣自主分配系統包括Y軸水平伺服移動平臺，注水頭系統，X軸水平伺服移動平臺，所述X軸水平伺服移動平臺為絲杠螺母結構，將電機的轉動轉化為螺母的平動，在螺母上固定一個滑塊，所述Y軸水平伺服移動平臺也是絲杠螺母結構，其跟隨X軸水平伺服移動平臺上的滑塊沿X軸水平移動，在Y軸水平伺服移動平臺的螺母上也固定一個滑塊，所述注水頭系統連接在此滑塊上，從而能夠在二維平面上移動。所述注水頭系統包括第二軟管、流量計、注水頭、電動推桿、電動推桿安裝底座、兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥一端連接第一軟管，其輸出端通過第二軟管和流量計連接注水頭，所述注水頭通過電動推桿驅動進行豎直方向的運動，電動推桿安裝在電動推桿安裝底座上。

所述水樣自主存儲系統包括水質采樣瓶、采樣瓶放置箱、恒溫冰箱，所述恒溫冰箱固定在船體甲板上，采樣瓶放置箱固定在恒溫冰箱內部，若干水質采樣瓶置于采樣瓶放置箱內；所述恒溫冰箱頂部固定水樣自主分配系統。

與現有技術相比，本發明具有如下的突出的實質性特點和顯著的優點：

本發明通過在無人艇上搭載水質采樣設備，可實現對海洋河流水質的自主采樣監測。從水質采樣到監測都實現了無人化的操作，而且通過無人艇也可以實現更加方便的定點采樣，這些都使得水質采樣監測變得更加方便快捷。

本發明大大減少了水質采樣工作人員的勞動強度及作業風險，實現了水質采樣的自主化，提高了采樣效率，為水質采樣工作帶來了極大的便利。

附圖說明

圖1為本發明整體系統示意圖。

圖2為本發明中水樣自主采集系統的示意圖。