[發明專利]一種集成多路輸出的電機驅動裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201710878040.X
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107634681A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 申清甫
• 申請（專利權）人: 東莞市奇立電源有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;H02P5/74;H02P21/00
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44389
• 代理人: 饒錢,蔡喜玉

1.一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述裝置包括：驅動控制單元，所述驅動控制單元配置有M個電機端口以及N個驅動電路；N臺電機，每個所述電機端口分別連接一臺所述電機或一個所述電機端口連接P臺所述電機；所述驅動控制單元根據各個電機工況向各個所述電機對應的驅動電路發出相應的驅動信號，由所述驅動電路控制所述電機端口向所述電機區別分配相應的驅動供電，其中，N≥P≥M≥1或N≥M≥P≥1。

2.根據權利要求1所述的一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述裝置還包括：位置傳感單元，用于檢測每臺電機轉子的初始位置和每臺所述電機在不同工況下的轉速。

3.根據權利要求1所述的一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述裝置還包括：溫度傳感單元，電壓傳感單元以及電流傳感單元，所述溫度傳感單元用于檢測所述電機、驅動控制單元以及環境溫度；所述電壓傳感單元用于檢測蓄電池的工作電壓；所述電流傳感單元用于檢測各個所述電機的工作電流。

4.根據權利要求1所述的一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述裝置還包括：I/O端口以及無線通信單元，均連接所述驅動控制單元，用于將操作指令和/或用戶終端指令和/或后臺指令輸入給所述驅動控制單元，所述驅動控制單元根椐獲得的操作指令和/或用戶終端指令和/或后臺指令對各個所述電機采取區別控制；和/或驅動控制單元通過所述I/O端口或無線通信單元向儀表和/或用戶終端和/或后臺輸出監測到的所述電機和/或蓄電池的工況信息。

5.根據權利要求2所述的一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述裝置還包括：電機準停控制單元，用于對各個所述電機轉子實施定位停轉控制。

6.根據權利要求1所述的一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述驅動控制單元還包括：驅動切換單元，當多個所述電機共用一個所述電機端口且需要不同驅動供電時，所述驅動切換單元根椐各個電機的工況次序，依序切換輸出所述驅動信號。

7.根據權利要求1所述的一種集成多路輸出的電機驅動裝置，其特征在于，所述裝置還包括：工作禁止單元，用于當所述蓄電池充電和/或系統出現異常時，所述工作禁止單元禁止所述裝置執行任何輸入的指令。

8.一種集成多路輸出的電機驅動控制方法，其特征在于，所述方法包括：驅動控制單元根據各個電機的工況向各個電機對應的驅動電路發出相應的驅動信號，由所述驅動電路控制電機端口向所述電機區別分配相應的驅動供電，由各個電機執行完成各自不同的工況。

9.根據權利要求8所述的一種集成多路輸出的電機驅動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當工況要求所述電機定位停轉時，對電機轉子實施定位停轉。

10.根據權利要求8所述的一種集成多路輸出的電機驅動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當多個所述電機共用一個所述電機端口且需要不同驅動供電時，根椐各個電機的工況次序，依序切換輸出所述驅動信號。