[發明專利]電梯

有效

• 申請號: 201710877795.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107986124B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 杉山洋平;星野孝道;齊藤勇來;高山直樹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明提供即便在產生了乘客的拉入的情況下也能夠容易地解除拉入的電梯。其特征在于，具備供乘客乘坐的轎廂、配備于轎廂的轎廂門、配備于轎廂門的卡合裝置、設置于門廳且經由卡合裝置與轎廂門卡合而進行移動的門廳門、沿著關閉方向對門廳門施加自閉力的自閉裝置、驅動轎廂門的門開閉驅動裝置、以及檢測轎廂開門動作時的異常的開門安全裝置，在開門安全裝置檢測到異常的情況下，門開閉驅動裝置產生開門方向的驅動力。

技術領域

本發明涉及具備檢測拉入等的門安全裝置的電梯。

背景技術

作為本技術領域的背景技術，具有專利文獻1。專利文獻1記載有如下內容：在電梯的出入口具備分別開閉自如的多個門體的電梯的出入口裝置中，該電梯的出入口裝置具備：包括分別獨立地驅動所述多個門體的多個電動機的門開閉機構；控制所述電動機的動作的控制機構；以及在所述多個門體打開時拉入異物的情況分別進行檢測的檢測機構，使該檢測機構檢測到異物拉入的一側的門體的打開動作停止。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2003-26381號公報

然而，在專利文獻1所記載的電梯裝置中，在拉入檢測時以被拉入的狀態使門停止，因此，難以從被夾持的狀態拔出。另外，也記載有切斷門機的電源的例子，但通常具備由彈簧或重塊構成的自閉裝置，以便向門在關門方向上施加力，借助關門器的關門力，門進行反轉動作而關門，即便門進行反轉也無法立即使被拉入的手放開，存在不容易避免危險的情況。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種電梯，其特征在于，所述電梯具備：轎廂，其供乘客乘坐；轎廂門，其配備于轎廂；卡合裝置，其配備于轎廂門；門廳門，其設置于門廳，并經由卡合裝置與轎廂門卡合而進行移動；自閉裝置，其沿著關閉方向對門廳門施加自閉力；門開閉驅動裝置，其驅動轎廂門；以及開門安全裝置，其檢測轎廂開門動作時的異常，在開門安全裝置檢測到異常的情況下，門開閉驅動裝置產生門開方向的驅動力。

發明效果

根據本發明的電梯，能夠容易地消除拉入。

附圖說明

圖1是轎廂門的主視圖。

圖2是門廳門的主視圖。

圖3是本發明的一實施例的門控制裝置的結構框圖。

圖4是示出門控制裝置中的開門處理動作的流程圖。

附圖標記說明：

1 門控制裝置；

2 門開閉驅動裝置；

3 自閉力平衡保持部；

4 門開閉速度控制部；

6A 開門安全裝置；

6B 關門安全裝置；

7 門安全裝置動作檢測部；

8 動作次數判定部；

11 轎廂門；

13 自閉裝置；

14 門廳門。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發明的實施例進行說明。

[實施例1]