[發明專利]一種可實現低能耗處理的車輛自動行駛系統的工作方法有效
| 申請號： | 201710877220.6 | 申請日： | 2017-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN107719366B | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 劉鳳英 | 申請（專利權）人： | 重慶華智天下科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400000 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實現 能耗 處理 車輛 自動 行駛 系統 工作 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種可實現低能耗處理的車輛自動行駛系統的工作方法，車輛自動行駛系統包括有分別設置在車輛前端、后端以及側端的前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器，所述前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器分別與車輛的行駛系統以及制動系統連接；其特征在于，所述可實現低能耗處理的車輛自動行駛系統的工作方法包括有如下步驟：
1）當車輛進入自動行駛狀態，前紅外傳感器與后紅外傳感器進行持續工作，側紅外傳感器以檢測周期進行間隙工作；所述檢測周期為10至30s；
2）當前紅外傳感器或后紅外傳感器的檢測范圍內檢測至任意位移物體時，側紅外傳感器進行持續工作；
3）當前紅外傳感器或后紅外傳感器在確認周期內檢測至車輛與被檢測的位移物體之間的距離逐漸減小，且側紅外傳感器檢測范圍內不存在位移物體時，側紅外傳感器驅使車輛的行駛系統使得車輛朝向側向位移；所述確認周期為2至5s。
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