[發明專利]一種基于無人機的電力巡檢方法

在審

• 申請號: 201710877209.X
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107689601A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 劉鳳英
• 申請（專利權）人: 南京律智誠專利技術開發有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及遙感領域，尤其是一種基于無人機的電力巡檢方法。

背景技術

對于架空電纜的巡檢處理是電力系統運營過程中不可避免的工作之一，現有的電力巡檢往往由人工觀察的方式去確定電纜的正常運作；上述巡檢方式不僅效率較低，且易于受到空間與時間的限制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于無人機的電力巡檢方法，可通過無人機以實現對于野外架空電纜的巡檢處理。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種基于無人機的電力巡檢方法，其包括有如下方法：

1）根據待進行巡建的區域內的架空電纜位置規劃無人機的巡航線路；無人機進行每一次巡航過程中均針對8至12個架空電纜進行巡航；

2）在每一個架空電纜的周邊設置多個巡檢點，多個巡航點的高度位置由下至上依次分布，且其沿架空電纜的周向成螺旋延伸，任意兩個相鄰的巡航點之間的高度差為2m；

3）設置無人機由下至上依次通過步驟2）中的巡檢點，并將電纜圖像傳輸給工作人員；

4）在每一個架空電纜的周邊設置多個反向巡檢點，多個反向巡航點的高度位置由上至下依次分布，且其沿架空電纜的周向成螺旋延伸，反向巡航點與步驟2）中的巡航點彼此相對；任意兩個相鄰的反向巡航點之間的高度差為2m；

5）設置步驟3）中的無人機到達電纜頂端后，依次通過步驟4）中的多個反向巡航點，并將電纜圖像傳輸給工作人員。

采用上述技術方案的基于無人機的電力巡檢方法，其一方面可通過無人機以實現對于野外架空電纜的巡檢處理，以顯著改善其巡檢效率以及所受限制，并可在巡檢過程中獲取架空電纜全面而精確的圖像，進而使其巡檢效果亦可得以提升。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

一種基于無人機的電力巡檢方法，其包括有如下方法：

1）根據待進行巡建的區域內的架空電纜位置規劃無人機的巡航線路；無人機進行每一次巡航過程中均針對8至12個架空電纜進行巡航；

2）在每一個架空電纜的周邊設置多個巡檢點，多個巡航點的高度位置由下至上依次分布，且其沿架空電纜的周向成螺旋延伸，任意兩個相鄰的巡航點之間的高度差為2m；

3）設置無人機由下至上依次通過步驟2）中的巡檢點，并將電纜圖像傳輸給工作人員；

4）在每一個架空電纜的周邊設置多個反向巡檢點，多個反向巡航點的高度位置由上至下依次分布，且其沿架空電纜的周向成螺旋延伸，反向巡航點與步驟2）中的巡航點彼此相對；任意兩個相鄰的反向巡航點之間的高度差為2m；

5）設置步驟3）中的無人機到達電纜頂端后，依次通過步驟4）中的多個反向巡航點，并將電纜圖像傳輸給工作人員。

采用上述技術方案的基于無人機的電力巡檢方法，其一方面可通過無人機以實現對于野外架空電纜的巡檢處理，以顯著改善其巡檢效率以及所受限制，并可在巡檢過程中獲取架空電纜全面而精確的圖像，進而使其巡檢效果亦可得以提升。