[發(fā)明專利]一種吊掛式無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710876803.7
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107745805A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鳳英
• 申請（專利權(quán)）人: 南京律智誠專利技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊掛式無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，時(shí)代的不斷進(jìn)步，無人機(jī)相關(guān)技術(shù)發(fā)展極為迅速，其中貨運(yùn)運(yùn)輸用無人機(jī)發(fā)展最為快速，傳統(tǒng)貨運(yùn)無人機(jī)往往采用箱式運(yùn)輸，但是這種運(yùn)輸需要無人機(jī)貼在其上，隨著定位技術(shù)的不斷發(fā)展可以考慮通過在貨運(yùn)箱上設(shè)置掛鉤通過掛鉤方式進(jìn)行吊掛運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種吊掛式無人機(jī)，該為無人機(jī)利用現(xiàn)有旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的吊環(huán)來配套箱子式頂部掛鉤進(jìn)行運(yùn)輸，以達(dá)到相應(yīng)的貨物運(yùn)輸效果，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種吊掛式無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、旋翼支架、旋翼電機(jī)、旋翼葉片、固定環(huán)、連接件和吊環(huán)，所述無人機(jī)主體為盒狀，所述無人機(jī)主體的前后兩側(cè)各安裝有一個(gè)旋翼支架，所述旋翼支架的外側(cè)端部上安裝有旋翼電機(jī)，每個(gè)旋翼電機(jī)對應(yīng)2-4個(gè)旋翼葉片，所述旋翼葉片安裝在旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外壁，所述旋翼葉片等角度繞對應(yīng)旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述旋翼支架中部套裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)下方有連接線，所述連接線下端通過連接件與吊環(huán)相連。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人機(jī)主體的前后側(cè)固定安裝有紅外感應(yīng)器，設(shè)置感應(yīng)器可以周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人機(jī)主體底部安裝有一對倒U形降落架，為了便于降落設(shè)置以上降落架。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件為可拆卸分體式連接件，這樣設(shè)計(jì)可以根據(jù)需要更換懸掛部件。

本發(fā)明提供一種吊掛式無人機(jī)，該無人機(jī)在旋翼支架設(shè)計(jì)有吊環(huán)，可以將物品通過掛鉤掛在其下方進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)輸，與傳統(tǒng)運(yùn)輸相比，這種運(yùn)輸貨箱不容易掉落，運(yùn)輸穩(wěn)定性更好，運(yùn)載能力更強(qiáng)，特別適合較大型箱體的遠(yuǎn)程運(yùn)輸。

附圖說明

圖1是本發(fā)明示意圖；

圖中的構(gòu)件為：

1、無人機(jī)主體；2、旋翼支架； 3、旋翼電機(jī)；4、旋翼葉片；5、紅外感應(yīng)器；6、倒U形降落架；7、固定環(huán)；8、連接件；9、吊環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種吊掛式無人機(jī)，該為無人機(jī)利用現(xiàn)有旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的吊環(huán)來配套箱子式頂部掛鉤進(jìn)行運(yùn)輸，以達(dá)到相應(yīng)的貨物運(yùn)輸效果。

本申請?zhí)峁┮环N實(shí)施例。如圖1所示的一種吊掛式無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1、旋翼支架2、旋翼電機(jī)3、旋翼葉片4、固定環(huán)7、連接件8和吊環(huán)9，所述無人機(jī)主體1為盒狀，所述無人機(jī)主體1的前后兩側(cè)各安裝有一個(gè)旋翼支架2，所述旋翼支架2的外側(cè)端部上安裝有旋翼電機(jī)3，每個(gè)旋翼電機(jī)3對應(yīng)2-4個(gè)旋翼葉片4，所述旋翼葉片4安裝在旋翼電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸外壁，所述旋翼葉片4等角度繞對應(yīng)旋翼電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述旋翼支架2中部套裝有固定環(huán)7，所述固定環(huán)7下方有連接線，所述連接線下端通過連接件8與吊環(huán)9相連。

本申請?zhí)峁┮环N具體實(shí)施例，一種吊掛式無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1、旋翼支架2、旋翼電機(jī)3、旋翼葉片4、固定環(huán)7、連接件8和吊環(huán)9，所述無人機(jī)主體1為盒狀，所述無人機(jī)主體的前后側(cè)固定安裝有紅外感應(yīng)器，設(shè)置感應(yīng)器可以周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，所述無人機(jī)主體底部安裝有一對倒U形降落架，為了便于降落設(shè)置以上降落架，所述無人機(jī)主體1的前后兩側(cè)各安裝有一個(gè)旋翼支架2，所述旋翼支架2的外側(cè)端部上安裝有旋翼電機(jī)3，每個(gè)旋翼電機(jī)3對應(yīng)2-4個(gè)旋翼葉片4，所述旋翼葉片4安裝在旋翼電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸外壁，所述旋翼葉片4等角度繞對應(yīng)旋翼電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述旋翼支架2中部套裝有固定環(huán)7，所述固定環(huán)7下方有連接線，所述連接線下端通過連接件8與吊環(huán)9相連，所述連接件為可拆卸分體式連接件，這樣設(shè)計(jì)可以根據(jù)需要更換懸掛部件。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。