[發(fā)明專利]一種飛機操縱特性曲線生成方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710876785.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107764458A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 支超有;李霞;文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11526
• 代理人: 高原

1.一種飛機操縱特性曲線生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、對原始記錄的時間序列操縱力數(shù)據(jù)集及其對應的操縱位移測量數(shù)據(jù)集分別進行數(shù)據(jù)平滑或數(shù)字濾波處理；

步驟二、提取測量數(shù)據(jù)序列中斜率變化的數(shù)據(jù)分段點；

步驟三、根據(jù)步驟二提取的數(shù)據(jù)分段點對測量數(shù)據(jù)進行分段，并對每段測量數(shù)據(jù)使用最小二乘法進行擬合，得到該段直線的斜率k_j和截距b_j，并以L_j(k_j,b_j)表示第j條直線；

步驟四、計算相鄰兩條直線L_j(k_j,b_j)和L_j-1(k_j-1,b_j-1)的交點R_j(x_j，f_j)，直到完成所有直線交點的計算，得到全部直線交點，并依次相連各直線交點得到由多段直線組成的操縱特性曲線。

2.如權(quán)利要求1所述的飛機操縱特性曲線生成方法，其特征在于：所述步驟一中，對需進行平滑處理的測量數(shù)據(jù)點和它的前2個數(shù)據(jù)點以及它的后2個數(shù)據(jù)點共5個點的數(shù)據(jù)值使用二次三項式進行擬合，然后取擬合曲線上的擬合值來表示原數(shù)據(jù)點。

3.如權(quán)利要求1所述的飛機操縱特性曲線生成方法，其特征在于：所述步驟二中，計算數(shù)據(jù)點P_i(x_i，f_i)與其相鄰的前一個數(shù)據(jù)點P_i-1(x_i-1，f_i-1)所組成直線的斜率tan_i以及計算數(shù)據(jù)點P_i(x_i，f_i)與其相鄰的下一個數(shù)據(jù)點P_i+1(f_i+1，x_i+1)所組成直線的斜率tan_i+1；

若|tan_i+1-tan_i|≤ε，則判定上述兩點屬于同一線段，繼續(xù)下一點的計算；

若|tan_i+1-tan_i|>ε，則判定上述兩點屬于不同線段，并以數(shù)據(jù)點P_i(x_i，f_i)為當前數(shù)據(jù)分段的測量數(shù)據(jù)分段點Q_i(x_i，f_i)。