[發明專利]一種角速率陀螺測試裝置

有效

• 申請號: 201710876783.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107741238B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明公開了一種角速率陀螺測試裝置，屬于飛機測試技術領域。包括：角速率陀螺夾具、角速率陀螺儀、單軸速率轉臺臺面；角速率陀螺夾具為一體化三軸正交安裝夾具，分別設置有滾轉軸安裝面、俯仰軸安裝面及偏航軸安裝面；角速率陀螺儀安裝在所述偏航軸安裝面上；角速率陀螺夾具通過滾轉軸安裝面、俯仰軸安裝面及偏航軸安裝面與所述單軸速率轉臺臺面分別配合安裝，且角速率陀螺夾具的重心與單軸速率轉臺臺面的旋轉中心一致；進而所述角速率陀螺儀能夠分別進行滾轉軸角速率通道控制律的測試、俯仰軸角速率通道控制律的測試及偏航角度率通道控制律的測試。本發明實現了便攜式臺面單軸速率轉臺上對角速率陀螺儀的快速、高效測試，同時保證了測試精度。

技術領域

本發明屬于飛機測試技術領域，具體涉及一種角速率陀螺測試裝置。

背景技術

目前對對飛機飛行控制系統俯仰、滾轉、偏航通道的角速率控制律進行測試驗證，可以有如下兩種方法：

一種是通過將角速率陀螺安裝在三軸轉臺上，通過三軸轉臺的運動，帶動角速率陀螺運動，角速率陀螺感應不同軸的角速率信號到飛控計算機，進行控制律解算，給出相應軸的舵偏指令，通過比較轉臺轉動方向、速率和舵偏指令的極性及數值大小關系來測試控制律及角速率陀螺是否正確。這種方法優點只需安裝一次角速率陀螺，測量方便，適用于實驗室驗證；實際應用中缺點很明顯，三軸轉臺成本很高，體積龐大，很難移動，不適合飛機外場機上地面試驗的測試。

第二種是通過單軸速率轉臺，利用不同的安裝夾具，實現對飛機三軸角速率控制律及角速率陀螺的測試判定。這種方法優點是成本較低，單軸速率轉臺可以移動，測量較方便；缺點是大臺面單軸轉臺體積較大，重量較重，移動很不方便，三軸角速率測試使用不同的安裝夾具，拆卸安裝繁瑣、復雜，效率低。

發明內容

本發明的目的：為了解決上述問題，本發明提出了一種角速率陀螺測試裝置，通過一個緊湊的一體化的正交的測試裝置，通過內嵌式內六方安裝螺釘的安裝方式，使小臺面單軸速率轉臺可以對角速率陀螺進行飛機俯仰、滾轉、偏航三軸角速率進行測試，提高了測試效率及測量精度。

本發明的技術方案：一種角速率陀螺測試裝置，適用于飛機飛行控制系統俯仰、滾轉、偏航角度率通道控制律的測試驗證，包括：角速率陀螺夾具、角速率陀螺儀、單軸速率轉臺臺面；

所述角速率陀螺夾具為一體化三軸正交安裝夾具，分別設置有滾轉軸安裝面、俯仰軸安裝面及偏航軸安裝面；

所述角速率陀螺儀安裝在所述偏航軸安裝面上；

所述角速率陀螺夾具通過滾轉軸安裝面、俯仰軸安裝面或者偏航軸安裝面與所述單軸速率轉臺臺面配合安裝，且角速率陀螺夾具的重心與單軸速率轉臺臺面的旋轉中心一致；

進而所述角速率陀螺儀能夠分別進行滾轉軸角速率通道控制律的測試、俯仰軸角速率通道控制律的測試及偏航角度率通道控制律的測試。

優選地，所述角速率陀螺儀標記有飛行方向的箭頭，所述角速率陀螺儀通過滾轉軸安裝面垂直于單軸速率轉臺臺面安裝，且所述飛行方向的箭頭垂直于所述單軸速率轉臺臺面，用于滾轉軸角速率通道控制律的測試。

優選地，所述角速率陀螺儀通過俯仰軸安裝面垂直于單軸速率轉臺臺面安裝，且所述飛行方向的箭頭與所述單軸速率轉臺臺面的法向一致，用于俯仰軸角速率通道控制律的測試。

優選地，所述角速率陀螺儀通過偏航軸安裝面水平于所述單軸速率轉臺臺面安裝，且所述飛行方向的箭頭指向所述滾轉軸安裝面，用于偏航角度率通道控制律的測試。

優選地，所述角速率陀螺儀通過滾轉軸安裝面、俯仰軸安裝面及偏航軸安裝面分別設置有內嵌式安裝孔，所述內嵌式安裝孔設置有內六方螺釘，滾轉軸安裝面、俯仰軸安裝面及偏航軸安裝面分別通過內六方螺釘固定在所述單軸速率轉臺臺面上。

優選地，所述單軸速率轉臺臺面均布設置有多個預制螺紋孔；