[發明專利]應用于航天器的高收納比可控展開桁架裝置

有效

• 申請號: 201710876483.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107804484B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 趙枝凱;王智磊;張如變;薛景賽;杜三虎
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種應用于航天器的高收納比可控展開桁架裝置，其特征在于，其包括三棱柱桁架和可控展開裝置，三棱柱桁架由上三角框、上支撐桿、鉸鏈、下支撐桿、下三角框、限位螺釘、拉伸螺釘組成，可控展開裝置包括拉伸臂、梯形絲桿、限位臂、絲桿螺母、支撐架、導向桿、齒輪組、步進電機、連桿-滑塊機構，上三角框位于上支撐桿的上方，鉸鏈位于上支撐桿和下支撐桿之間，下三角框位于下支撐桿和限位螺釘之間，拉伸螺釘位于限位螺釘的下方，下三角框位于上支撐桿的下方，上三角框位于拉伸螺釘的上方，拉伸臂位于梯形絲桿的上方，限位臂位于絲桿螺母的上方，拉伸臂位于限位臂的上方，支撐架位于導向桿的一側，導向桿位于絲桿螺母的下方，齒輪組位于步進電機的上方，步進電機位于拉伸臂的一側，連桿-滑塊機構位于齒輪組的上方，梯形絲桿位于導向桿的上方，連桿-滑塊機構位于拉伸臂的一側。

2.根據權利要求1所述的應用于航天器的高收納比可控展開桁架裝置，其特征在于，所述可控展開裝置放置于三棱柱桁架內部，提高了整個結構的收納比。

3.根據權利要求1所述的應用于航天器的高收納比可控展開桁架裝置，其特征在于，所述上支撐桿和下支撐桿沿三角框周邊折疊和展開，增大了收納比，三棱柱桁架內部形成空腔，便于展開裝置或載荷的安裝。

4.根據權利要求1所述的應用于航天器的高收納比可控展開桁架裝置，其特征在于，所述上支撐桿和下支撐桿之間通過鉸鏈連接，便于連接牢靠。

5.根據權利要求1所述的應用于航天器的高收納比可控展開桁架裝置，其特征在于，所述拉伸臂采用單向嚙合-脫出機構嚙入當前待拉伸的桁架，拉伸部件為桁架三角框的拉伸螺釘；在桁架展開過程中，通過限位臂對下一節桁架進行限位，防止無序展開，限位部件為桁架三角框的限位螺釘。