[發明專利]一種基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法

在審

• 申請號: 201710876466.1
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107765687A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉鳳英
• 申請（專利權）人: 南京律智誠專利技術開發有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輛電子電氣領域，尤其是一種基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法。

背景技術

隨著智能傳感技術的推廣，車輛的自動行駛逐漸被人們所接受；車輛在行駛過程中時常會遇見后方車輛進行超車等現象，在路況較窄的情況下，上述車輛進行超車過程中極易出現車輛的碰擦事件，進而使得車輛自動行駛過程中的安全性受到影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種車輛自動行駛系統的工作方法，其可在車輛行駛過程中針對超車等現象而使得車輛可自動進行有效的規避處理，從而有效改善車輛形成過程中的安全性。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法；車輛自動行駛系統包括有分別設置在車輛前端、后端以及側端的前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器，所述前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器分別與車輛的行駛系統以及制動系統連接；所述基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法包括有如下步驟：

1）當車輛進入自動行駛狀態，側紅外傳感器進行實時檢測；當側紅外傳感器內出現任意經由車輛后方向其前方位移的物體時，側紅外傳感器驅使車輛行駛系統進行減速處理；

2）步驟1）進行同時，前紅外傳感器進行實時工作，當其檢測到步驟1）中所檢測的位移物體出現在車輛前方，且其運動速度小于其在車輛側方的運動速度時，前紅外傳感器控制車輛朝向步驟1）中檢測方向的相反側向進行位移。

采用上述技術方案的基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法，其可在車輛行駛過程中針對超車等現象而使得車輛可自動進行有效的規避處理，從而有效改善車輛形成過程中的安全性。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

一種基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法；車輛自動行駛系統包括有分別設置在車輛前端、后端以及側端的前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器，所述前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器分別與車輛的行駛系統以及制動系統連接；所述基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法包括有如下步驟：

1）當車輛進入自動行駛狀態，側紅外傳感器進行實時檢測；當側紅外傳感器內出現任意經由車輛后方向其前方位移的物體時，側紅外傳感器驅使車輛行駛系統進行減速處理；

2）步驟1）進行同時，前紅外傳感器進行實時工作，當其檢測到步驟1）中所檢測的位移物體出現在車輛前方，且其運動速度小于其在車輛側方的運動速度時，前紅外傳感器控制車輛朝向步驟1）中檢測方向的相反側向進行位移。

采用上述技術方案的基于車輛側向預判的車輛自動行駛系統的工作方法，其可在車輛行駛過程中針對超車等現象而使得車輛可自動進行有效的規避處理，從而有效改善車輛形成過程中的安全性。