[發明專利]一種基于無人機的石油管路巡檢方法在審
| 申請號： | 201710876462.3 | 申請日： | 2017-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN107763439A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 劉鳳英 | 申請（專利權）人： | 南京律智誠專利技術開發有限公司 |
| 主分類號： | F17D5/02 | 分類號： | F17D5/02;G01M3/38;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210039 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無人機 石油 管路 巡檢 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于無人機的石油管路巡檢方法，其特征在于，所述基于無人機的石油管路巡檢方法包括有如下方法：
1）根據石油管路的布局規劃無人機的巡航路線，并控制無人機按照步驟1）中的巡航路線進行巡航處理；
2）無人機在步驟1）的巡航過程中，通過搭載在無人機之上的圖像傳感設備以對于石油管路的圖像進行拍攝；
3）當圖像拍攝過程中在石油管路表面出現黑色運動物體時，無人機進行自動下沉，并針對上述黑色運動物體所在區域進行高清拍攝處理；
4）通過搭載在無人機之上的補漏劑對于步驟2）中石油管路之上出現黑色運動物體區域進行補救處理。
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