[發(fā)明專利]一種自動(dòng)鎖付裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710876186.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107470898A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂軍輝;朱文娟;徐田庚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海莘翔自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)鎖付裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)設(shè)置有螺絲自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與螺絲導(dǎo)料管、自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)及工件送料機(jī)構(gòu)，且螺絲自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)及工件送料機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定在工作臺(tái)上；螺絲自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)之間連接有螺絲導(dǎo)料管，且螺絲自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤通過(guò)螺釘固定在振動(dòng)盤安裝板上；振動(dòng)盤安裝板與支架A之間通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)螺釘相連接，且調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在振動(dòng)盤安裝板四個(gè)角的位置處；直線振動(dòng)送料器通過(guò)螺釘固定在支架A上，且直線振動(dòng)送料器的直線輸送槽與振動(dòng)盤相對(duì)接；螺絲推送機(jī)構(gòu)固定在支架B上，且螺絲推送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊與固定塊及Y軸氣缸固定在支架B上；Y軸氣缸活塞桿前端連接有Y軸滑動(dòng)塊，且Y軸滑動(dòng)塊與導(dǎo)向塊上設(shè)置的軌道相配合；固定在Y軸滑動(dòng)塊上的X軸氣缸的活塞桿前端連接有X軸滑動(dòng)塊，且X軸滑動(dòng)塊與Y軸滑動(dòng)塊上設(shè)置的軌道相配合；螺絲導(dǎo)塊通過(guò)螺釘固定在固定塊上，且固定塊設(shè)置安裝有光纖傳感器和氣接頭；自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的Y軸電動(dòng)滑臺(tái)固定在支承上，且X軸電動(dòng)滑臺(tái)固定在Y軸電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上；Z軸電動(dòng)滑臺(tái)固定在X軸電動(dòng)滑臺(tái)上，且鎖緊單元固定在Z軸電動(dòng)滑臺(tái)上；鎖緊單元的固定板中間凹槽中固定有直線導(dǎo)軌，且與套在直線導(dǎo)軌上的滑塊組成上下滑動(dòng)裝置；上固定板和下固定板分別固定在固定板的上端與下端，且鳥嘴固定設(shè)置在下固定板上，筆形氣缸固定在上固定板上；中間活動(dòng)板固定在滑塊上，且電批通過(guò)電批套筒固定在中間活動(dòng)板上；中間活動(dòng)板兩邊固定有直線軸承，且直線軸承與上固定板及下固定板之間的導(dǎo)桿相配合；筆形氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與滑動(dòng)軸相連接；滑動(dòng)軸上部與中間活動(dòng)板之間通過(guò)套接安裝方式設(shè)置有壓縮彈簧A，且滑動(dòng)軸下部與中間活動(dòng)板之間通過(guò)套接安裝方式設(shè)置有壓縮彈簧B；鳥嘴上的帶法蘭套與螺絲導(dǎo)向套通過(guò)臺(tái)階定位方式與中空軸相互連接，且?guī)Хㄌm套和螺絲導(dǎo)向套與中空軸之間通過(guò)頂絲鎖緊；兩側(cè)夾頭通過(guò)銷釘與中空軸相連接，且兩側(cè)夾頭均設(shè)置在O型圈中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖付裝置，其特征在于：所述螺絲自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置的振動(dòng)盤與直線振動(dòng)送料器及螺絲推送機(jī)構(gòu)組成螺絲的振動(dòng)輸送裝置，且螺絲推送機(jī)構(gòu)與螺絲導(dǎo)料管一端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖付裝置，其特征在于：所述自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有鎖緊單元，且鎖緊單元通過(guò)鳥嘴為工件的自動(dòng)鎖付裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖付裝置，其特征在于：所述Z軸電動(dòng)滑臺(tái)與X軸電動(dòng)滑臺(tái)及Y軸電動(dòng)滑臺(tái)組成三軸機(jī)械手。

5.一種自動(dòng)鎖付裝置的工作方法，其特征在于：將大量的螺絲放入振動(dòng)盤中，經(jīng)過(guò)直線振動(dòng)送料器將螺絲輸送至螺絲推送機(jī)構(gòu)，Y軸氣缸活塞桿伸出，將螺絲推送至固定塊通孔上方，X軸氣缸活塞桿伸出，螺絲掉入螺絲導(dǎo)料管中，對(duì)射型光纖傳感器感應(yīng)到有螺絲掉入，便通過(guò)氣接頭對(duì)螺絲導(dǎo)料管進(jìn)行吹氣，將螺絲吹入自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的鳥嘴中，氣缸帶動(dòng)電批下降，起子頭將鳥嘴中的螺絲頂出并吸住，自動(dòng)鎖緊模組進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整并對(duì)工件送料機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行鎖付。