[發明專利]一種膜片分離裝置

在審

• 申請號: 201710875929.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107720347A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 岑宏華
• 申請（專利權）人: 岑宏華
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及膜片分離設備技術領域，尤其涉及一種膜片分離裝置。

背景技術

目前，偏光片邊片材清潔或者貼片過程中，取片多是采用人工，由于膜片具有輕、薄、易碎的特點，所以在人工裝配的過程中，容易發生碰傷、刮花、發生不良品的概率比較高、人工裝配效率較低、成本較高的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種膜片分離裝置，其具有易上料，操作系數低，省空間，同步性好，節拍快，動力少，控制簡單方便，成本低的特點。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種膜片分離裝置，包括固定底座，所述固定底座一側連接有伺服機械手，所述伺服機械手下部連接有頂料導向桿，所述頂料導向桿上端連接有支撐板，所述支撐板上端設有與所述頂料導向桿配合連接的上料膜片筒，所述上料膜片筒的輸出端對應設有后續加工裝置，所述后續加工裝置配合連接有轉移機械手。

其中，所述后續加工裝置包括設于所述支撐板上端的第一立柱，所述第一立柱上部設有加工工位，所述第一立柱上端設有吸盤，所述吸盤上方設有連接架，所述連接架底端設有定位銷。

其中，所述轉移機械手包括與所述連接架連接的轉移板，所述轉移板上設有移動導桿，所述轉移板與支撐板之間連接有第二立柱，所述連接架與所述轉移板之間設有升降氣缸。

其中，所述伺服機械手包括與所述固定座連接的連接板，所述連接板一側連接有活動導板，所述活動導板與所述頂料導向桿之間連接有活動推板，所述活動推板一端套設于所述頂料導向桿外，活動推板另一端可移動的套設于所述連接板外。

本發明有益效果：本發明包括固定底座，所述固定底座一側連接有伺服機械手，所述伺服機械手下部連接有頂料導向桿，所述頂料導向桿上端連接有支撐板，所述支撐板上端設有與所述頂料導向桿配合連接的上料膜片筒，所述上料膜片筒的輸出端對應設有后續加工裝置，所述后續加工裝置配合連接有轉移機械手；本發明使用時，膜片通過伺服機械手從上料膜片筒下方將膜片以每次一片的間距往上推出，推出至上料位后由吸盤及定位銷將其吸起固定，再由轉移機械手轉移至后續加工工位，這樣具有易上料，操作系數低，省空間，同步性好，節拍快，動力少，控制簡單方便，成本低的特點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，一種膜片分離裝置，包括固定底座1，所述固定底座1一側連接有伺服機械手2，所述伺服機械手2下部連接有頂料導向桿3，所述頂料導向桿3上端連接有支撐板4，所述支撐板4上端設有與所述頂料導向桿3配合連接的上料膜片筒5，所述上料膜片筒5的輸出端對應設有后續加工裝置，所述后續加工裝置配合連接有轉移機械手6；本發明使用時，膜片通過伺服機械手2從上料膜片筒5下方將膜片以每次一片的間距往上推出，推出至上料位后由吸盤9及定位銷11將其吸起固定，再由轉移機械手6轉移至后續加工工位8，這樣具有易上料，操作系數低，省空間，同步性好，節拍快，動力少，控制簡單方便，成本低的特點。

本實施例中，所述后續加工裝置包括設于所述支撐板4上端的第一立柱7，所述第一立柱7上部設有加工工位8，所述第一立柱7上端設有吸盤9，所述吸盤9上方設有連接架10，所述連接架10底端設有定位銷11，所述轉移機械手6包括與所述連接架10連接的轉移板12，所述轉移板12上設有移動導桿13，所述轉移板12與支撐板4之間連接有第二立柱14，所述連接架10與所述轉移板12之間設有升降氣缸15，所述定位銷11通過升降氣缸15驅動將膜片定位，吸盤9將膜片吸起，便于轉移機械手6將膜片提升后轉移至后續加工工位8。

本實施例中，所述伺服機械手2包括與所述固定座連接的連接板16，所述連接板16一側連接有活動導板17，所述活動導板17與所述頂料導向桿3之間連接有活動推板18，所述活動推板18一端套設于所述頂料導向桿3外，活動推板18另一端可移動的套設于所述連接板16外，所述伺服機械手2通過驅動活動推板18使頂料導向桿3將膜片從上料膜片筒5推出。

本發明的工作原理是：先通過人工將膜片放入上料膜片筒5，將放滿膜片的上料膜片筒5放至上料位，之后伺服機械手2通過PLC控制帶動導向棒將膜片依次頂出，膜片到達取料位后，轉移機械手6將定位銷11插至到膜片中間定位孔，吸盤9將膜片吸起，轉移機械手6將膜片提升，轉移至后續加工工位8再加工。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。