[發明專利]一種彈片分離裝置

在審

• 申請號: 201710875922.0
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107486699A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 岑宏華
• 申請（專利權）人: 岑宏華
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及彈片定位分離設備技術領域，尤其涉及一種彈片分離裝置。

背景技術

目前，彈片裝配機由人工手動裝配轉向自動化裝配，其中彈片上料具有一定的難度，以可吸附空間小，吸附面不規則，產品易重疊等特點；若用常規上料方式會出現：產品漏吸、上料重疊、中途掉料等情況發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種彈片分離裝置，其具有在保證真空吸頭對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料的特點。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種彈片分離裝置，包括豎直設置的彈片上料頂升機械手，所述彈片上料頂升機械手上端橫向設有支撐板，支撐板上端外部設有彈片上料伺服機械手，支撐板上端內部設有與彈片上料伺服機械手對應設置的彈片上料筒，所述彈片上料筒的輸出端設有轉盤，所述轉盤的外盤設有若干組用于裝置彈片上料筒的上料位，所述支撐板與轉盤之間設有與上料位對應設置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉盤連接的上料平移機械手，上料平移機械手配合連接有旋轉吸頭夾頭裝置。

其中，所述上料平移機械手包括第一立柱，第一立柱上部連接有平移架，所述平移架配合活動連接有連接架，連接架一端連接有第二立柱，第二立柱下端連接有底座，所述底座連接于所述轉盤的內盤。

其中，所述旋轉吸頭夾頭裝置包括旋轉吸頭裝置和旋轉夾頭裝置，所述旋轉夾頭裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機，所述電機通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有夾頭，所述旋轉吸頭裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機，所述電機通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有吸頭。

其中，所述支撐板上端內部設有至少兩組彈片上料筒，所述彈片上料筒包括筒體，所述筒體內設有與所述夾頭對應設置的上料桿。

其中，所述上料位包括設于轉盤的外盤的上料座，所述上料座上端設有用于裝置彈片上料筒的裝載盤。

本發明有益效果：本發明包括豎直設置的彈片上料頂升機械手，所述彈片上料頂升機械手上端橫向設有支撐板，支撐板上端外部設有彈片上料伺服機械手，支撐板上端內部設有與彈片上料伺服機械手對應設置的彈片上料筒，所述彈片上料筒的輸出端設有轉盤，所述轉盤的外盤設有若干組用于裝置彈片上料筒的上料位，所述支撐板與轉盤之間設有與上料位對應設置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉盤連接的上料平移機械手，上料平移機械手配合連接有旋轉吸頭夾頭裝置；本發明通過自動化對該機構進行改進，由伺服機械手與上料平移裝置保證上料位置，在保證真空吸頭對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，一種彈片分離裝置，包括豎直設置的彈片上料頂升機械手1，所述彈片上料頂升機械手1上端橫向設有支撐板，支撐板上端外部設有彈片上料伺服機械手2，支撐板上端內部設有與彈片上料伺服機械手2對應設置的彈片上料筒3，所述彈片上料筒3的輸出端設有轉盤4，所述轉盤4的外盤設有若干組用于裝置彈片上料筒3的上料位5，所述支撐板與轉盤4之間設有與上料位5對應設置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉盤4連接的上料平移機械手11，上料平移機械手11配合連接有旋轉吸頭14夾頭13裝置，所述轉盤4與彈片上料伺服機械手2之間設有分割器；本發明通過自動化對該機構進行改進，由伺服機械手與上料平移裝置保證上料位5置，在保證真空吸頭14對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料。

本實施例中，所述上料平移機械手11包括第一立柱6，第一立柱6上部連接有平移架7，所述平移架7配合活動連接有連接架8，連接架8一端連接有第二立柱9，第二立柱9下端連接有底座10，所述底座10連接于所述轉盤4的內盤，所述上料平移機械手11用于控制旋轉吸頭14夾頭13裝置夾起彈片后的移動。