[發(fā)明專利]一種用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710875320.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN107511812B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞學(xué)成;盧國(guó)云;李寧;畢澤陽(yáng);馬威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J1/12
• 分類號(hào): B25J1/12;B23P19/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發(fā)明公開了一種用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，包括：主旋轉(zhuǎn)支架；大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)面，所述大梁支架能夠在所述主旋轉(zhuǎn)支架的作用下在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述大梁支架的高度可調(diào)節(jié)；副旋轉(zhuǎn)支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋轉(zhuǎn)支架的高度可調(diào)節(jié)；托盤，固定在所述副旋轉(zhuǎn)支架上，用于存放液壓缸。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝過程中，存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、拆裝時(shí)間長(zhǎng)，存放液壓缸不方便的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了降低安全風(fēng)險(xiǎn)，減少拆裝時(shí)間，便于存放液壓缸的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

在板坯連鑄生產(chǎn)過程中，在更換中間包時(shí)，需要對(duì)中間包上的液壓缸(即：浸入式水口快換液壓缸)進(jìn)行拆卸和安裝。但是，該液壓缸重量較大，每個(gè)液壓缸重量約為40千克，且離地面高度約為1.1米。目前，在拆裝過程中存在三個(gè)問題：

一是安全風(fēng)險(xiǎn)高，工人在拆裝時(shí)，容易把持不牢導(dǎo)致液壓缸掉落，這可能造成人身傷害，同時(shí)，澆鑄完畢的液壓缸本體溫度較高，容易對(duì)崗位工人造成燙傷；

二是拆裝時(shí)間長(zhǎng)，每安裝一個(gè)液壓缸至少需要20分鐘，每拆卸一個(gè)液壓缸至少需要10分鐘，這會(huì)影響到澆鑄準(zhǔn)備時(shí)間；

三是存放液壓缸不方便，由于作業(yè)空間狹小，液壓缸存放過程中容易造成設(shè)備損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝過程中，存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、拆裝時(shí)間長(zhǎng)，存放液壓缸不方便的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了降低安全風(fēng)險(xiǎn)，減少拆裝時(shí)間，便于存放液壓缸的技術(shù)效果。

本申請(qǐng)通過本申請(qǐng)的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，包括：

主旋轉(zhuǎn)支架；

大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)面，所述大梁支架能夠在所述主旋轉(zhuǎn)支架的作用下在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述大梁支架的高度可調(diào)節(jié)；

副旋轉(zhuǎn)支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋轉(zhuǎn)支架的高度可調(diào)節(jié)；

托盤，固定在所述副旋轉(zhuǎn)支架上，用于存放液壓缸。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，還包括：

支桿，設(shè)置在所述大梁支架內(nèi)，用于支撐所述大梁支架。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，還包括：

主升降裝置，固定在所述大梁支架的一端，且套在所述主旋轉(zhuǎn)支架外側(cè)，所述主升降裝置用于調(diào)節(jié)所述大梁支架的高度。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，還包括：

擋塊，固定在所述主旋轉(zhuǎn)支架下端，且位于所述主升降裝置下方，用于對(duì)所述主升降裝置進(jìn)行限位，從而防止所述主升降裝置從所述主旋轉(zhuǎn)支架上脫落。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，還包括：

副升降裝置，固定在所述大梁支架的另一端，且套在所述副旋轉(zhuǎn)支架外側(cè)，所述副旋轉(zhuǎn)支架與所述副升降裝置通過螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)所述副旋轉(zhuǎn)支架可以調(diào)節(jié)所述副旋轉(zhuǎn)支架的高度。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，還包括：

旋轉(zhuǎn)手柄，固定在所述副旋轉(zhuǎn)支架下方，通過搖動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手柄可以使所述副旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)所述副旋轉(zhuǎn)支架的高度。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)液壓缸進(jìn)行拆裝的機(jī)械手裝置，還包括：