[發明專利]一種自動售賣系統

有效

• 申請號: 201710875117.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107680261B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 唐明宏
• 申請（專利權）人: 福州米魚信息科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220
• 代理人: 陳智雄;黃秀婷

1.一種自動售賣系統，其特征在于：包括若干個售貨機、補貨點以及后臺服務器，所述售貨機、補貨點均與所述后臺服務器通信相連；

每個售貨機上都包括機身(1)、設置于機身(1)底部的用以讓該售貨機移動的移動裝置(4)、設置在機身(1)外表面用以標識該售貨機身份信息的身份標識模塊、設置在機身(1)內部的用以定位該售貨機所在位置信息的第一定位模塊、用以與后臺服務器進行通訊的第一通信模塊、用以進行支付交易的支付裝置以及分別與以上各部件分別電性連接的第一控制單元；

所述補貨點包括用于識別各個售貨機上身份標識模塊的第一身份識別模塊、用以與后臺服務器進行通訊的第二通信模塊、用以給所述售貨機充電的充電模塊、存有貨品的補貨區以及分別與以上各部件電性連接的第二控制單元；

各售貨機內的支付裝置實時將自己的交易信息通過機身(1)內的第一通信模塊發送給后臺服務器，各售貨機內的第一定位模塊實時將自己的位置信息通過機身(1)內的第一通信模塊發送給后臺服務器，其中，所述交易信息包括售賣的物品種類及其數量；后臺服務器根據各售貨機上傳的交易信息以及各售貨機的初始庫存信息判斷各售貨機的庫存情況，后臺服務器通過第一通信模塊向庫存不足的售貨機發送補貨指令并且通過第二通信模塊向指定補貨點發送補貨信息，所述補貨指令包括指定補貨點的地址以及行走路線，所述補貨信息包括待補貨的售貨機的身份信息及其對應的需補貨的物品及數量；收到補貨指令的售貨機根據行走路線移動至指定補貨點，指定補貨點上的第一身份識別模塊根據后臺服務器發送來的補貨信息對前來的售貨機進行身份識別，識別通過后該售貨機開始補貨；

每個售貨機還包括設置在機身(1)內部用于收納商品的收納庫(2)、設置在機身(1)內部并能夠將收納庫(2)內的商品輸出機身(1)外的輸送裝置，所述輸送裝置能夠在所述收納庫(2)內部移動，并將收納庫(2)中的指定商品移送到商品取出口(3)處，每個售貨機還包括觸摸顯示屏(5)、路障識別雷達(6)、線路規劃模塊、商品感應模塊、移動電源以及監控模塊；

所述觸摸顯示屏(5)與第一控制單元連接并設置在機身(1)外部，用于為用戶提供輸入及顯示的界面；

所述路障識別雷達(6)與第一控制單元連接并設置在機身(1)外部，用于識別障礙物并控制移動裝置(4)躲避障礙物；

所述線路規劃模塊與第一控制單元連接并設置在機身(1)內部，用于控制移動裝置(4)按照指定的路線移動；

所述商品感應模塊與第一控制單元連接并設置在收納庫(2)中,用于感應收納庫(2)內是否存在商品；

所述移動電源與第一控制單元連接并設置在機身(1)內部，用于為售貨機的各個部件提供電源；

所述輸送裝置及支付裝置均與第一控制單元連接，用以完成售貨機的出貨以及收費找零工作；

所述監控模塊設置在機身(1)外部指定位置，用以監控售貨機的狀態；

所述售貨機還包括追蹤叫賣系統，所述追蹤叫賣系統包括：

捕捉攝像頭(10)，所述捕捉攝像頭(10)設置在機身(1)外部，用以捕捉過往行人的圖像，并將圖像信息實時傳輸至后臺服務器，后臺服務器根據捕捉攝像頭(10)傳回的圖像信息判定圖像中是否有售賣對象，所述售賣對象為行人；

追蹤雷達(11)，與所述第一控制單元相連，用以鎖定并跟蹤售賣對象，當后臺服務器判定捕捉攝像頭(10)傳回的圖像中存在售賣對象時通過第一控制單元啟動追蹤雷達(11)，鎖定售賣對象，并跟蹤售賣對象的實時位置；

叫賣喇叭(12)，與第一控制單元連接，當追蹤雷達(11)鎖定并跟蹤售賣對象后第一控制單元控制所述叫賣喇叭開啟播放商品售賣信息；

所述第一控制單元根據追蹤雷達(11)傳回的售賣對象的實時位置控制移動裝置(4)向目標行人移動并跟隨，若跟隨預設的時間值后還沒有發生交易，則第一控制單元控制售貨機停止追蹤售賣。