[發明專利]碼坯自動拉筋裝置有效
| 申請號: | 201710875021.1 | 申請日: | 2017-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN107697650B | 公開(公告)日: | 2019-08-27 |
| 發明(設計)人: | 賈明才;李金鵬 | 申請(專利權)人: | 河南賓康重工機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 上海遠同律師事務所 31307 | 代理人: | 張堅 |
| 地址: | 450002 河南省鄭*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾手 拉筋 拉筋裝置 相鄰水平 碼坯 水平伸縮機構 方向水平 生產現場 水平布置 碼垛盤 移動 搭接 倒垛 生產成本 不平 維護 | ||
1.一種碼坯自動拉筋裝置,包括:
拉筋梁,所述拉筋梁水平布置;
第一夾手組以及第二夾手組,所述第一夾手組沿拉筋方向位于所述第二夾手組的前側,所述第一夾手組包括可在所述拉筋梁上調整相鄰水平間距的至少四個夾手,所述第二夾手組包括可在所述拉筋梁上調整相鄰水平間距的至少三個夾手;
用于帶動所述第一夾手組以及第二夾手組在所述拉筋梁上沿所述拉筋方向水平移動以進行拉筋的第一水平伸縮機構,所述第一水平伸縮機構固定于所述拉筋梁上,且與所述第一夾手組以及第二夾手組連接;其特征在于:
所述第一夾手組還包括第二水平伸縮機構以及第三水平伸縮機構,所述至少四個夾手分別為第一主動夾手、第一從動端部夾手、第二主動夾手以及至少一個第一從動中間夾手,所述第一主動夾手、第一從動端部夾手以及第一從動中間夾手位于所述第二主動夾手的后側,且所述第一從動中間夾手位于第一主動夾手以及第一從動端部夾手之間,所述第一主動夾手與第一從動端部夾手之間的相鄰夾手間均通過調整帶連接,所述第二水平伸縮機構固定于第一主動夾手上,且與第一從動端部夾手連接,所述第三水平伸縮機構連接于第二主動夾手與相鄰夾手之間,所述調整帶的長度大于磚坯的寬度。
2.根據權利要求1所述的一種碼坯自動拉筋裝置,其特征在于,所述第一夾手組的夾手為四個,四個夾手分別為第一主動夾手、第一從動端部夾手、第二主動夾手以及第一從動中間夾手,所述第一主動夾手、第一從動中間夾手、第一從動端部夾手以及第二主動夾手由后至前依次布置,所述第一從動中間夾手分別通過調整帶與第一主動夾手以及第一從動端部夾手連接,所述第二水平伸縮機構固定于第一主動夾手的前側,且與第一從動端部夾手連接,所述第三水平伸縮機構固定于所述第二主動夾手的后側,且與第一從動端部夾手連接。
3.根據權利要求2所述的一種碼坯自動拉筋裝置,其特征在于,所述第二夾手組還包括第四水平伸縮機構,所述至少三個夾手為第三主動夾手、第二從動端部夾手以及至少一個第二從動中間夾手,所述第二從動中間夾手位于所述第三主動夾手以及第二從動端部夾手之間,所述第三主動夾手與第二從動端部夾手之間的相鄰夾手間通過調整帶連接,所述第四水平伸縮機構固定于所述第三主動夾手上,且與第二從動端部夾手連接,所述調整帶的長度大于磚坯的寬度。
4.根據權利要求3所述的一種碼坯自動拉筋裝置,其特征在于,所述第二夾手組為五個:
由后至前第一個第二夾手組包括第三主動夾手、第二從動端部夾手以及兩個第二從動中間夾手,所述第三主動夾手位于兩個第二從動中間夾手的前側,所述第二從動端部夾手位于兩個第二從動中間夾手的后側;
第二個第二夾手組包括第三主動夾手、第二從動端部夾手以及兩個第二從動中間夾手,所述第三主動夾手位于兩個第二從動中間夾手的前側,所述第二從動端部夾手位于兩個第二從動中間夾手的后側;
第三個第二夾手組包括第三主動夾手、第二從動端部夾手以及一個第二從動中間夾手,所述第三主動夾手位于第二從動中間夾手的后側,所述第二從動端部夾手位于第二從動中間夾手的前側;
第四個第二夾手組包括第三主動夾手、第二從動端部夾手以及一個第二從動中間夾手,所述第三主動夾手位于第二從動中間夾手的前側,所述第二從動端部夾手位于第二從動中間夾手的后側;
第五個第二夾手組包括第三主動夾手、第二從動端部夾手以及兩個第二從動中間夾手,所述第三主動夾手位于兩個第二從動中間夾手的后側,所述第二從動端部夾手位于兩個第二從動中間夾手的前側。
5.根據權利要求4所述的一種碼坯自動拉筋裝置,其特征在于,所述第一水平伸縮機構為四個,由后至前第一個第一水平伸縮機構與第一個第二夾手組的第三主動夾手連接,第二個第一水平伸縮機構與第二個以及第三個第二夾手組的第三主動夾手連接,第三個第一水平伸縮機構與第四個以及第五個第二夾手組的第三主動夾手連接,第四個第一水平伸縮機構與第一夾手組的第一主動夾手連接。
6.根據權利要求5所述的一種碼坯自動拉筋裝置,其特征在于,所述第一水平伸縮機構、第二水平伸縮機構、第三水平伸縮機構以及第四水平伸縮機構均為氣缸。
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