[發(fā)明專利]一種自動駕駛運營車及運行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710874458.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107505943A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 趙躍;趙子霖
• 申請（專利權）人: 趙躍;趙子霖
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 李靈鋒

1.一種自動駕駛運營車，其特征在于包括車體、自動駕駛系統(tǒng)、行駛動力供電系統(tǒng)、智性軌道和城市網絡互聯(lián)中央控制調度系統(tǒng)，車體僅設置乘客艙和車輪，乘客艙設有單人乘坐的單排坐位或雙人乘坐的雙排坐位，自動駕駛系統(tǒng)由雷達、攝像機、傳感器和車載計算機配合實現(xiàn)，智性軌道預埋于城市道路下方，車子由城市網絡互聯(lián)中央控制調度系統(tǒng)調度，沿智性軌道設定行駛線路，行駛動力供電系統(tǒng)為非接觸供電，通過道路下方的電磁感應非接觸供電裝置為車子提供動力。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述自動駕駛系統(tǒng)的傳感器映射出行駛道路周圍環(huán)境特性，攝像機探測道路交通識別標志和紅綠燈指示，雷達激光識別車輛行人動態(tài)和距離，雷達、攝像機和傳感器采集到的數(shù)據(jù)都將輸入車載計算機，車載計算機在極短的時間內作出加速、減速或停車的判斷并完成駕駛操控，實現(xiàn)車輛在軌道線路上的安全行駛。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述行駛動力供電系統(tǒng)采用電磁感應非接觸供電，將供電線圈預埋在道路下方內，通過地下電纜溝接通電源，在車體下層對應位置設置電感線圈，利用供電線圈的磁力，使車子在行駛過程中對應的電感線圈產生電流并完成無線充電,提供行駛動力。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述智性軌道隱埋于路面之下，車子的車載感應系統(tǒng)對隱埋于道路之下的智性軌道可以感應識別，通過車載計算機控制，使車子精準沿著智性軌道線路導向行駛。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述城市網絡互聯(lián)中央控制調度系統(tǒng)能夠為派車、運行線路規(guī)劃、導航、車況監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)網絡互聯(lián)，通過信息采集融合與集成數(shù)據(jù)處理，完成對所屬區(qū)域車子的控制調度。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述車子上設置有應急蓄電池。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述乘客艙內設有電子顯示屏。

8.一種自動駕駛運營車的運行方法，其特征在于：一種自動駕駛運營車，無人駕駛，車內不設駕駛室，只設乘客艙，乘客艙設單人單排坐位或單人雙排坐位，車子通過城市網絡互聯(lián)中央控制調度系統(tǒng)設定軌道線路，通過非接觸供電提供動力，由車載計算機操控自動駕駛，沿軌道道路導向行駛，接送乘客或貨物從出發(fā)地點到目的地。