[發明專利]一種農機作業面積獲取方法

有效

• 申請號: 201710874411.7
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107657637B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 吳才聰;王杰;韓碧云
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T11/20;G01B21/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種農機作業面積獲取方法，其特征在于，包括：

S1、根據農機行駛方向將農機的原始軌跡點進行分類，獲得多個軌跡點集合；

S2、根據農機在所述軌跡點集合中的平均行駛速度，獲取農機的作業軌跡點；

S3、聚合所述農機的作業軌跡點獲取農機作業的外接多邊形，通過所述外接多邊形生成緩沖區；

S4、根據所述緩沖區的坐標，獲取農機作業面積；

所述步驟S1具體包括：

依次判斷農機在時間上相鄰的兩個所述軌跡點的行駛方向；

當農機在時間上相鄰的兩個所述軌跡點的行駛方向的角度差小于或等于角度閾值時，將時間在后的軌跡點添加到時間在前的軌跡點所在的軌跡點集合中；

當農機在時間上相鄰的兩個所述軌跡點的行駛方向的角度差大于角度閾值時，將時間在后的軌跡點添加到新的軌跡點集合中。

2.根據權利要求1所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括：

當農機在軌跡點集合中的平均行駛速度小于或等于速度閾值時，所述軌跡點集合中的軌跡點為農機的作業軌跡點。

3.根據權利要求2所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述農機在所述軌跡點集合中的平均行駛速度為：

其中，v為農機在所述軌跡點集合中的平均行駛速度，n為所述軌跡點集合中的軌跡點數量，v_i為農機在所述軌跡點集合中第i個軌跡點的瞬時速度。

4.根據權利要求1所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括：

S31、根據聚合距離，對所述作業軌跡點進行聚合，獲取所述多邊形；

S32、根據緩沖距離擴展所述多邊形的邊界，獲取所述緩沖區。

5.根據權利要求4所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，

步驟S32中的所述緩沖距離為所述農機幅寬的一半。

6.根據權利要求1所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述步驟S4進一步包括：

S41、將所述緩沖區的面狀數據轉換到投影坐標系下，獲取所述緩沖區的面積；

S42、根據每一所述緩沖區的面積，獲取農機作業面積。

7.根據權利要求6所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述步驟S42進一步包括：

根據刪除小于面積閾值的緩沖區后獲取的每一緩沖區的面積，獲取農機作業面積。

8.根據權利要求1所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述步驟S1和步驟S2之間還包括：

刪除軌跡點數量小于數量閾值的所述軌跡點集合。

9.根據權利要求1所述的農機作業面積獲取方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括：

S0、刪除農機的原始軌跡點中農機瞬時速度為0的軌跡點。