[發明專利]一種可調節形成結構

在審

• 申請號: 201710874304.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107443406A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 岑宏華
• 申請（專利權）人: 岑宏華
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種可調節形成結構。

背景技術

目前,行業內普遍使用固定行程、抓取位的高速輕載移載機械手PPU，其體現為使用步進電機其成本較高，安裝要求較高，對位置要求較高，難以調試、維護。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可調節形成結構，其具有可降低對設備高度要求，通過對其位置限制，提高其位置的精確度的特點。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種可調節形成結構，包括支撐裝置，所述支撐裝置上端設有工作板，所述工作板上開設有凸輪導槽，所述凸輪導槽的上部、左部、右部分別設有第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置，所述第二安裝裝置和第三安裝裝置的一側均配合連接有調節裝置。

其中，所述第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置分別包括第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板的一端均連接有設置導槽的導板，所述導槽內設有安裝導軌，所述第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板的另一端一起固定連接。

其中，所述調節裝置包括設于第二安裝裝置、第三安裝裝置的導板上的限位螺絲，所述限位螺絲通過連接板連接有緩沖器，所述緩沖器的另一端與工作板連接。

其中，所述工作板開設有安裝槽，所述安裝槽內設有左半調節板和右半調節板，所述左半調節板和右半調節板分別連接有左半內板和右半內板，連接在第二安裝裝置的導板側面的緩沖器另一端與左半調節板連接，連接在第三安裝裝置的導板側面的緩沖器另一端與右半調節板連接。

其中，所述工作板下端對應所述安裝導軌設有限位塊，所述限位塊與安裝導軌之間設有護板。

其中，所述支撐裝置包括底座，所述底座與所述工作板之間連接有安裝支柱。

本發明有益效果：本發明包括支撐裝置，所述支撐裝置上端設有工作板，所述工作板上開設有凸輪導槽，所述凸輪導槽的上部、左部、右部分別設有第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置，所述第二安裝裝置和第三安裝裝置的一側均配合連接有調節裝置；本發明使用時，高速輕載移載機械手前端夾爪位置由調節裝置限制，通過改進凸輪結構，調節裝置限制的簡易調節即可改變機械手的夾取位位置，降低對設備高度要求，通過調節裝置對其位置限制，從而提高其位置的精確度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，一種可調節形成結構，包括支撐裝置，所述支撐裝置包括底座16，所述底座16與所述工作板1之間連接有安裝支柱17，所述支撐裝置上端設有工作板1，所述工作板1上開設有凸輪導槽2，所述凸輪導槽2的上部、左部、右部分別設有第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置，所述第二安裝裝置和第三安裝裝置的一側均配合連接有調節裝置；本發明使用時，高速輕載移載機械手前端夾爪位置由調節裝置限制，通過改進凸輪結構，調節裝置限制的簡易調節即可改變機械手的夾取位位置，降低對設備高度要求，通過調節裝置對其位置限制，從而提高其位置的精確度。

本實施例中，所述第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置分別包括第一安裝板3、第二安裝板4、第三安裝板5，所述第一安裝板3、第二安裝板4、第三安裝板5的一端均連接有設置導槽的導板6，所述導槽內設有安裝導軌7，所述第一安裝板3、第二安裝板4、第三安裝板5的另一端一起固定連接，使用時沒通過安裝導軌7在導槽內的滑動，實現凸輪在凸輪導槽2內的運動，從達到調節機械手的夾取位位置。

本實施例中，所述調節裝置包括設于第二安裝裝置、第三安裝裝置的導板6上的限位螺絲8，所述限位螺絲8通過連接板18連接有緩沖器9，所述緩沖器9的另一端與工作板1連接，所述限位螺絲8和緩沖器9用于簡易調節第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置的位置，從而改變機械手的夾取位位置。

本實施例中，所述工作板1開設有安裝槽，所述安裝槽內設有左半調節板10和右半調節板11，所述左半調節板10和右半調節板11分別連接有左半內板12和右半內板13，連接在第二安裝裝置的導板6側面的緩沖器9另一端與左半調節板10連接，連接在第三安裝裝置的導板6側面的緩沖器9另一端與右半調節板11連接，所述左半內板12和右半內板13固定，通過左半調節板10和右半調節板11位置，來控制凸輪導槽2的大小，另外，還可調節緩沖器9、限位螺絲8的左右位置。