[發明專利]一種可移動攝像的多功能3D打印裝置

有效

• 申請號: 201710874101.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107486992B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張琦;陳冬冬;周驥平;姜婭妮;許小東
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02;H04N5/225
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種可移動攝像的多功能3D打印裝置，包括噴頭(1)、Z軸運動機構(2)、X軸運動機構(3)、Y軸運動機構(4)、打印平臺(5)，其特征在于，還包括控制裝置(6)、移動攝像裝置(7)；

所述移動攝像裝置(7)包括攝像機(71)、水平運動機構(72)、垂直運動機構(73)；所述攝像機(71)固連在垂直運動機構(73)上；所述垂直運動機構(73)固連在水平運動機構(72)上，垂直運動機構(73)運動方向平行于Z軸運動機構(2)，用于帶動攝像機(71)的垂直運動；所述水平運動機構(72)用于帶動垂直運動機構(73)水平運動；所述攝像機(71)、水平運動機構(72)、垂直運動機構(73)均與控制裝置(6)相連，控制裝置(6)用于控制攝像機(71)的錄像與圖像處理以及水平運動機構(72)、垂直運動機構(73)的運動；所述水平運動機構(72)包括第一電機(72-1)、旋轉軸(72-2)、滑塊(72-3)、移動導軌(72-4)；所述第一電機(72-1)與旋轉軸(72-2)一端相連，所述滑塊(72-3)與旋轉軸(72-2)另一端相連；滑塊(72-3)可沿 移動導軌(72-4)直線滑動；所述電機(72-1)帶動旋轉軸(72-2)旋轉，旋轉軸(72-2)帶動滑塊(72-3)沿 移動導軌(72-4)水平運動；所述垂直運動(73)機構包括上固定板(73-1)、下固定板(73-2)、驅動機構；所述下固定板(73-2)固連在水平運動機構的滑塊(72-3)上，所述攝像機(71)固連在上固定板 (73-1)上；所述驅動機構上下端分別與上固定板(73-1)、下固定板(73-2)相連，用于帶動上固定板(73-1)的上下垂直運動；述驅動機構包括連桿機構、氣缸(73-5)；所述連桿機構設置在上固定板(73-1)與下固定板(73-2)之間；所述氣缸(73-5)與連桿機構相連，用于帶動連桿機構上下運動，進一步帶動上固定板(73-1)上下運動；所述控制裝置(6)包括計算機(61)、Cmhp控制器(62)、驅動輸入端口(63)、霍爾元件(64)、ADC模數轉換器(66)；第二電機(67)、光柵(68)、攝像頭(69)；

所述計算機(61)與Cmhp控制器(62)相連；所述Cmhp控制器(62)同時與3D打印機X軸運動機構(2)、Y軸運動機構(3)、Z軸運動機構(4)的電機，以及移動攝像裝置水平運動機(72)的第一電機(72-1)相連，用于控制3D打印機的打印路徑以及水平運動機構(72)的水平運動；所述Cmhp控制器(62)通過霍爾元件(64)與光柵(68)相連，所述光柵(68)的讀數頭連接在滑塊(72-3)上，用于檢測攝像機(71)移動的水平位置，霍爾元件(64)用于接收光柵(68)移動的實際位置信號；所述Cmhp控制器(62)與氣缸(73-5)上的比例調壓閥相連接，用于控制垂直運動機構(73)的垂直運動；所述ADC模數轉換器(66)將攝像機(71)拍攝的圖片信號轉化成為數字信號，數字信號傳輸給計算機。

2.根據權利要求1所述的一種可移動攝像的多功能3D打印裝置，其特征在于，所述連桿機構包括兩個X形架(73-6)，X形架(73-6)中間鉸接；兩個X形架(73-6)中間連接有連接桿(73-7)；氣缸(73-5)活塞桿端與連接桿(73-7)相連，另一端與下固定板(73-2)鉸接；X形架(73-6)下端一端與下固定板(73-2)鉸接，另一端可沿 下固定板(73-2)滑動；X形架上端一端與上固定板(73-1)鉸接，另一端可沿 上固定板(73-1)滑動；氣缸(73-5)拉動或推動連接桿(73-7)，以帶動連桿機構上下伸縮，帶動上固定板(73-1)垂直運動。

3.根據權利要求1所述的一種可移動攝像的多功能3D打印裝置，其特征在于，所述攝像機(71)的攝像頭垂直于垂直運動機構(73)的運動方向，并朝向打印平臺(5)。

4.根據權利要求1所述的一種可移動攝像的多功能3D打印裝置，其特征在于，所述攝像機(71)的攝像頭平行于垂直運動機構(73)的運動方向，并朝向打印平臺(5)。