[發(fā)明專利]穿刺點(diǎn)定位裝置及穿刺點(diǎn)定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710874065.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107582147B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 印暉;趙慶軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/13
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開一種穿刺點(diǎn)定位裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。上述定位裝置包括定位件和激光發(fā)射器，其中定位件設(shè)于探測器與檢查區(qū)域之間，定位件的形狀呈網(wǎng)格狀，X射線穿過定位件后可獲得定位件與目標(biāo)對象相疊加的X射線圖像，激光發(fā)射器用于向檢查區(qū)域投射出網(wǎng)格狀圖案，網(wǎng)格狀圖案與X射線圖像中定位件的圖像相對應(yīng)。本發(fā)明同時公開一種采用上述穿刺點(diǎn)定位裝置進(jìn)行穿刺點(diǎn)定位的方法。本發(fā)明利用具有網(wǎng)格狀圖案的激光束與網(wǎng)格狀的定位件輔助醫(yī)生定位體表穿刺點(diǎn)，提高了定位精度，減少了操作時間，也減少了C形臂X光機(jī)的透視次數(shù)，從而降低了手術(shù)時的輻射劑量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穿刺點(diǎn)定位裝置及穿刺點(diǎn)定位方法。

背景技術(shù)

在骨科微創(chuàng)手術(shù)中，醫(yī)生需要利用X射線透視圖像來定位病灶位置，從而估算出進(jìn)針位點(diǎn)。為便于確定進(jìn)針位點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法是：將細(xì)銅絲制成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，并在網(wǎng)格上設(shè)置一些標(biāo)記。然后將銅網(wǎng)緊貼于體表，利用C臂進(jìn)行曝光，通過攜帶銅網(wǎng)位置信息的X光片觀察骨骼的位置，利用骨骼與銅網(wǎng)的相對位置信息來確定體表的穿刺點(diǎn)。

但利用這種方法定位時，存在如下問題：1)金屬網(wǎng)格擺放位置只能靠醫(yī)生目測，無法確保位于射線束范圍內(nèi)，這會導(dǎo)致額外的透視次數(shù)；2)金屬網(wǎng)格無法做到緊貼人體皮膚表面，導(dǎo)致標(biāo)記位置與實(shí)際部位有偏移；3)金屬網(wǎng)格到探測器的表面距離較遠(yuǎn)，由于X射線源組件發(fā)出的X光具有一定錐角，導(dǎo)致金屬網(wǎng)格投影到探測器的圖像受到放大率的影響，定位精度會下降。上述定位過程不僅給患者的身體帶來較多輻射傷害，而且多次固定銅網(wǎng)的操作，也給醫(yī)生的工作帶來了不便，降低醫(yī)生工作效率的同時也降低了手術(shù)效率。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種穿刺點(diǎn)定位裝置及穿刺點(diǎn)定位方法，以減少定位過程中對患者的透視次數(shù)，減少輻射傷害，提高穿刺點(diǎn)的定位精度和醫(yī)生的工作效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種穿刺點(diǎn)定位裝置，用于C形臂，所述C形臂包括X射線源端和探測器端，且所述X射線源端和探測器端之間設(shè)有可容納目標(biāo)對象的檢查區(qū)域，該定位裝置包括：

定位件，設(shè)于探測器與檢查區(qū)域之間，所述定位件的形狀呈網(wǎng)格狀，X射線穿過所述定位件后可獲得所述定位件與所述目標(biāo)對象相疊加的X射線圖像；

激光發(fā)射器，用于向檢查區(qū)域投射出網(wǎng)格狀圖案，所述網(wǎng)格狀圖案與所述X射線圖像中定位件的圖像相對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束與所述X射線源端發(fā)出的X射線束的傳播路徑重合。

作為優(yōu)選，所述激光發(fā)射器設(shè)置在X射線源端。

作為優(yōu)選，所述定位件上還設(shè)有定位標(biāo)記，所述網(wǎng)格狀圖案上對應(yīng)有激光標(biāo)記。

作為優(yōu)選，所述X射線源端包括：

X射線源組件，用于發(fā)出X射線束；

限束器組件，位于X射線源組件的下方，所述限束器組件內(nèi)設(shè)置有反射鏡和所述激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束經(jīng)反射鏡反射后，其傳播路徑與所述X射線束的傳播路徑重合。

作為優(yōu)選，所述定位件設(shè)于朝向所述檢查區(qū)域的所述探測器的表面。

作為優(yōu)選，所述定位件由對X光強(qiáng)衰減的材料制成。

作為優(yōu)選，所述定位件由軟質(zhì)金屬材料制成。

作為優(yōu)選，所述定位件的網(wǎng)格形狀為多邊形或曲邊形，所述定位標(biāo)記以預(yù)定形式布置于網(wǎng)格線的交點(diǎn)處。具體的，所述定位件內(nèi)的網(wǎng)格形狀為三角形或四邊形或?yàn)檩椛錉畹木W(wǎng)格，所述定位標(biāo)記以十字陣列的形式布置于網(wǎng)格線的交點(diǎn)處。

作為優(yōu)選，所述穿刺點(diǎn)定位裝置還包括移動裝置，用于將所述定位件從朝向所述檢查區(qū)域的所述探測器的表面移開。