[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)菌原料藥的自動(dòng)混粉加料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710873960.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107500217A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗得足;張光明;陳文東;朱西強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞陽(yáng)制藥有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67B7/00
• 分類(lèi)號(hào): B67B7/00;B67B3/12;B65G65/23;B65G47/90;B01F15/02
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混粉加料系統(tǒng)，尤其涉及一種無(wú)菌原料藥的自動(dòng)混粉加料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)藥工業(yè)的注射劑產(chǎn)品有著嚴(yán)格的法規(guī)要求，混粉藥品的整個(gè)操作過(guò)程顯得格外重要，傳統(tǒng)做法是都是由人工進(jìn)行操作，包括開(kāi)原料桶的內(nèi)外蓋、稱(chēng)重、投料、空桶稱(chēng)重、空桶回位、尾桶軋蓋，合格品的放料等，人為操作存在很大的質(zhì)量隱患和二次污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種無(wú)菌原料藥的自動(dòng)混粉加料系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置第一傳送帶和依次設(shè)置的VHP消毒柜、FFU操作室、自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜、機(jī)械臂操作柜、混粉機(jī)、分裝機(jī)加料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桶裝原料藥的無(wú)菌混合與分裝，消除人為污染風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)菌原料藥的自動(dòng)混粉加料系統(tǒng)，包括第一傳送帶和依次設(shè)置的VHP消毒柜、FFU操作室、自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜、機(jī)械臂操作柜、混粉機(jī)、分裝機(jī)加料系統(tǒng)，所述混粉機(jī)位于機(jī)械臂操作柜下方，混粉機(jī)的進(jìn)料口與機(jī)械臂操作柜連通，所述分裝機(jī)加料系統(tǒng)位于混粉機(jī)下部與混粉機(jī)的出料口連接，所述第一傳送帶一端位于FFU操作室內(nèi)且穿過(guò)自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜連接至機(jī)械臂操作柜內(nèi)，所述FFU操作室設(shè)置有原料桶的操作工位，所述第一傳送帶、VHP消毒柜、FFU操作室、自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜、機(jī)械臂操作柜、混粉機(jī)的控制部分均與控制單元連接。

原料桶由VHP消毒柜滅菌后由FFU操作室內(nèi)操作工位上的工作人員搬運(yùn)到第一傳送帶上，經(jīng)第一傳送帶傳送至自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜內(nèi)完成開(kāi)蓋操作，開(kāi)蓋操作完成后由第一傳送帶傳送至機(jī)械臂操作柜內(nèi)由機(jī)械臂完成原料桶翻轉(zhuǎn)至混粉機(jī)的進(jìn)料口處，將原料經(jīng)進(jìn)料口倒入混粉機(jī)內(nèi)，其中第一傳送帶、VHP消毒柜、FFU操作室、自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜、機(jī)械臂操作柜、混粉機(jī)的控制部分均與控制單元連接，控制單元為PLC，其控制技術(shù)屬于本領(lǐng)域人員公知常識(shí)。

所述的，自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)操作柜包括第一柜體以及位于第一傳送帶上部用于打開(kāi)原料桶外蓋的第一開(kāi)蓋機(jī)和用于打開(kāi)原料桶內(nèi)蓋的第二開(kāi)蓋機(jī)。

無(wú)菌原料桶由外蓋和內(nèi)蓋密封，分別由對(duì)應(yīng)的第一開(kāi)蓋機(jī)和第二開(kāi)蓋機(jī)打開(kāi)，打開(kāi)過(guò)程中第一傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)，由控制單元控制第一傳送帶的啟停。

所述的，機(jī)械臂操作柜包括第二柜體以及用于將原料桶由第一傳送帶翻轉(zhuǎn)至混粉機(jī)進(jìn)料口的機(jī)械臂。

機(jī)械臂采用適于搬運(yùn)操作的四軸機(jī)械臂，屬于現(xiàn)售產(chǎn)品，機(jī)械臂完成的操作包括抓取原料桶并將原料桶翻轉(zhuǎn)至混粉機(jī)進(jìn)料口上完成卸料。

所述的，機(jī)械臂操作柜上設(shè)置操作口及與操作口密閉連接操作手套。

設(shè)置操作口和操作手套用于原料桶卸料完成后關(guān)閉混粉機(jī)的進(jìn)料口上的閥門(mén)開(kāi)關(guān)。

所述的，機(jī)械臂操作柜一側(cè)設(shè)置第二傳送帶和自動(dòng)加蓋機(jī)操作柜，第二傳送帶的一端位于機(jī)械臂操作柜內(nèi)，第二傳送帶穿過(guò)自動(dòng)加蓋機(jī)操作柜與空桶暫存柜連接。

設(shè)置第二傳送帶和自動(dòng)加蓋機(jī)操作柜用于原料桶卸料完畢后的空原料桶扎蓋和運(yùn)輸工序，在原料桶卸料完畢后由機(jī)械臂將空的原料桶翻轉(zhuǎn)復(fù)位并放置在第二傳送帶上，經(jīng)第二傳送帶運(yùn)輸至自動(dòng)加蓋機(jī)操作柜內(nèi)完成加蓋操作后運(yùn)送至空桶暫存柜處，第二傳送帶和自動(dòng)加蓋機(jī)操作柜的控制部分均連接在控制單元上。

所述的，分裝機(jī)加料系統(tǒng)包括多個(gè)分支輸送管和分裝機(jī)加料斗，各個(gè)分支輸送管頂端與混粉機(jī)的出料口連接，各個(gè)分支輸送管底端均設(shè)置對(duì)應(yīng)的分裝機(jī)加料斗。

混粉機(jī)的出料口處設(shè)置多個(gè)分支輸送管和對(duì)應(yīng)的分裝機(jī)加料斗提高工作效率。

所述的，混粉機(jī)的出料口處設(shè)置放料閥。

設(shè)置放料閥使混粉機(jī)落料均勻，防止堵塞與之連接的分支輸送管。

所述的，分支輸送管上設(shè)置振蕩器和用于支撐振蕩器的支架。

設(shè)置振蕩器和用于支撐振蕩器的支架防止堵塞分支輸送管。

所述的，分支輸送管與各個(gè)分裝機(jī)加料斗間設(shè)置氣動(dòng)蝶閥。

便于控制分支輸送管與各個(gè)分裝機(jī)加料斗的放料。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明所述的無(wú)菌原料藥的自動(dòng)混粉加料系統(tǒng)，原料桶經(jīng)滅菌進(jìn)入第一輸送帶后的外蓋、內(nèi)蓋的開(kāi)啟以及翻轉(zhuǎn)投料過(guò)程均無(wú)人員直接接觸，杜絕了人為操作帶來(lái)的不安全因素及對(duì)原料藥污染的風(fēng)險(xiǎn)；

(2)本發(fā)明所述的無(wú)菌原料藥的自動(dòng)混粉加料系統(tǒng)，設(shè)置有第二傳送帶、加蓋機(jī)操作柜與空桶暫存柜，原料桶卸料完畢后，加蓋機(jī)操作柜完成空原料桶的自動(dòng)軋蓋，消除了由人工軋蓋而產(chǎn)生的對(duì)桶內(nèi)剩余原料的再次污染風(fēng)險(xiǎn)；