[發明專利]精密超聲打孔機及其工具頭角度調整方法

在審

• 申請號: 201710873808.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107511938A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 胡中偉;趙歡;賴志遠;方從富;于怡青;徐西鵬
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: B28D5/02
• 分類號: B28D5/02;B28D7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

1.精密超聲打孔機，包括機架、導軌、滑塊、超聲振動系統、工具頭和進給系統；該導軌沿Z軸固設在機架，該滑塊滑接在導軌上，該進給系統連接滑塊以能帶動滑塊沿Z軸滑動；該工具頭裝接在超聲振動系統上；其特征在于：還包括角度調節裝置和位移傳感器；該角度調節裝置至少包括X軸角度微動臺和Y軸角度微動臺，該X軸角度微動臺能繞X軸轉動地裝接在滑塊，該Y軸角度微動臺能繞Y軸轉動地裝接在X軸角度微動臺，該超聲振動系統裝接在Y軸角度微動臺，通過角度調節裝置能調節超聲振動系統的角度，能調節工具頭的角度；該位移傳感器裝接在機架上用于檢測工具頭移動前后位移傳感器的兩次測量值之差及工具頭沿導軌的進給量，依據兩次測量值之差及進給量并通過角度調節裝置對工具頭角度進行調整。

2.根據權利要求1所述的精密超聲打孔機，其特征在于：該位移傳感器采用激光位移傳感器。

3.根據權利要求1所述的精密超聲打孔機，其特征在于：該機架包括機床主體和機床底座，該機床主體固接在機床底座上，該導軌固接在機床主體上，該位移傳感器通過夾具固定于機床底座上，該位移傳感器的探測方向平行于X軸或Y軸。

4.根據權利要求1所述的精密超聲打孔機，其特征在于：該機架包括機床主體和機床底座，該機床主體固接在機床底座上，該導軌固接在機床主體上；配設有兩套上述的位移傳感器，該兩套位移傳感器都通過夾具固定于機床底座上，且該兩套位移傳感器的探測方向分別平行于X軸或Y軸。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的精密超聲打孔機，其特征在于：還包括處理器和角度驅動系統，該角度驅動系統傳動連接X軸角度微動臺和Y軸角度微動臺以能帶動X軸角度微動臺、Y軸角度微動臺轉動；該處理器信號連接位移傳感器和角度驅動系統。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的精密超聲打孔機的工具頭角度調整方法，其特征在于：包括：

步驟1：將工具頭粗調至與導軌大致平行的位置，將位移傳感器對準工具頭上一點，且位移傳感器探測方向平行于X軸，固定位移傳感器于機架上；

步驟2：開啟進給系統，工具頭沿導軌方向移動一定距離，記錄下工具頭移動前后位移傳感器的兩次測量值之差δ及工具頭沿導軌的進給量L；

步驟3：調整Y軸角度微動臺，調整量為：

步驟4：調整位移傳感器探測方向至平行于Y軸，參照步驟1至步驟3測量出δ值與L值，計算出s值，調整X軸角度微動臺。