[發(fā)明專(zhuān)利]一種棒料夾持裝置的料盤(pán)的加工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710873807.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107378775A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮曉飛;蔣春展
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖洪金機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B41/06
• 分類(lèi)號(hào): B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 張巧嬋

1.一種棒料夾持裝置的料盤(pán)的加工方法，所述的棒料夾持裝置應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床，所述的棒料夾持裝置還設(shè)有工件分度頭(2)；

所述的棒料夾持裝置設(shè)有水平方向布置的機(jī)械手臂移動(dòng)導(dǎo)軌，還設(shè)有鉛垂方向布置的機(jī)械手臂(1)，所述的機(jī)械手臂(1)通過(guò)滑塊安裝在所述的移動(dòng)導(dǎo)軌上并與其導(dǎo)向配合；所述的機(jī)械手臂(1)設(shè)置在工件分度頭(2)及料盤(pán)(5)的上方；

其特征在于：

所述的料盤(pán)(5)為水平布置的圓盤(pán)，在其上表面上，沿其圓周方向均勻布置人料槽(4)，所述的料槽(4)的凹形，與加工工件的形狀相吻合；

所述的加工工件的橫截面形狀為正三角形，且該正三角形的一個(gè)頂點(diǎn)朝向正下方；

所述的料盤(pán)(5)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；

所述的加工方法是：

通過(guò)機(jī)械手手指(7)上下運(yùn)動(dòng)，將工件從料盤(pán)(5)中取出，然后上升，離開(kāi)料盤(pán)(5)；水平移動(dòng)，到達(dá)工件分度頭(2)的位置，然后下降，定位安裝，實(shí)現(xiàn)磨削加工；

由于料盤(pán)(5)上安裝工件的方向與工件分度頭(2)的方向不一致，所以，機(jī)械手手指(7)在移位過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得工件按照正確的方向進(jìn)行安裝；

當(dāng)工件到達(dá)安裝位置時(shí)，所述的工件定位支架(8)已到達(dá)規(guī)定位置，實(shí)現(xiàn)工件的正確定位，在主軸(3)將工件夾緊后，工件定位支架(8)自動(dòng)退回、避開(kāi)，使得加工能夠順利進(jìn)行。