[發(fā)明專利]一種AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710873403.0
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107608356A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、存儲器、定位模塊和路線微調(diào)裝置；

存儲器，與所述控制器通信連接，用于存儲AGV小車活動區(qū)域地圖信息，并將AGV小車行駛的每條路線信息標(biāo)注；

定位模塊，與所述控制器通信連接，用于檢測AGV小車的實(shí)時位置信息，并將該實(shí)時位置信息發(fā)送到控制器；

路線微調(diào)裝置，與所述控制器的輸出端控制連接，用于對AGV小車的行駛方向做出1°～3°的微小調(diào)整；

所述定位模塊檢測AGV小車的實(shí)時位置信息，并將該實(shí)時位置信息發(fā)送到所述控制器，所述控制器將該實(shí)時位置信息與存儲器存儲的路線信息的進(jìn)行比較，當(dāng)所述實(shí)時位置信息偏離存儲器的路線信息時，所述控制器向路線微調(diào)裝置發(fā)送指令，所述路線微調(diào)裝置控制AGV小車行徑方向微調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括遙控模塊，所述遙控模塊的輸入端與AGV小車之外的遙控器無線連接，所述遙控模塊的輸出端與控制器的輸入端連接；所述遙控器向所述遙控模塊發(fā)送驅(qū)動指令，所述遙控模塊向控制器發(fā)送該驅(qū)動指令，控制AGV小車驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接；當(dāng)所述定位模塊檢測的實(shí)時位置信息與地圖信息的差值超過控制器的設(shè)定超限值時，所述控制器向所述報警裝置發(fā)送報警信號，控制所述報警裝置報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括緊急制動裝置，所述緊急制動裝置的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接；當(dāng)所述定位模塊檢測的實(shí)時位置信息與地圖信息的差值超過控制器的設(shè)定超限值時，所述控制器向所述緊急制動裝置發(fā)送制動信號，控制所述緊急制動裝置制動AGV小車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置為報警燈和/或報警鳴笛。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置設(shè)在所述AGV小車內(nèi)部，與所述控制器的輸入端連接；所述紅外檢測裝置檢測AGV小車與其他車輛或者其他設(shè)備之間的實(shí)時距離，并將該實(shí)時距離發(fā)送到所述控制器，所述控制器將該實(shí)時距離與設(shè)定距離進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時距離小于設(shè)定距離時，所述控制器向所述緊急制動裝置發(fā)送制動信號，控制所述緊急制動裝置制動AGV小車。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車車載控制器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助轉(zhuǎn)向裝置，所述輔助轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置與控制器通信連接。