[發明專利]故障功能自動駕駛

在審

• 申請號: 201710873222.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107885184A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 佘昀
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛系統，所述車輛系統包含：

第一通信路徑；

第二通信路徑；以及

處理器，所述處理器被編程為：確定與通過所述第一通信路徑通信相關聯的第一通信速度和與通過所述第二通信路徑通信相關聯的第二通信速度，并且至少部分基于所述第一通信速度和所述第二通信速度而命令第一車輛子系統通過所述第一通信路徑和所述第二通信路徑之一進行通信。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為將所述第一通信速度與所述第二通信速度進行比較。

3.根據權利要求2所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為：當所述第一通信速度比所述第二通信速度更快時，命令所述第一車輛子系統通過所述第一通信路徑進行通信，并且當所述第二通信速度比所述第一通信速度更快時，命令所述第一車輛子系統通過所述第二通信路徑進行通信。

4.根據權利要求1所述的車輛系統，進一步包含：

第二車輛子系統；以及

與所述第二車輛子系統通信的第三車輛子系統，

其中所述處理器被編程為：檢測與所述第二車輛子系統相關聯的故障并且響應于檢測到與所述第二車輛子系統相關聯的所述故障并且響應于確定所述第一通信速度比所述第二通信速度更快而命令所述第一車輛子系統通過所述第一通信路徑與所述第三車輛子系統進行通信。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，進一步包含存儲器，所述存儲器存儲識別所述第一通信速度和所述第二通信速度的查找表。

6.根據權利要求5所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為從所述查找表中查詢所述第一通信速度和所述第二通信速度。

7.根據權利要求5所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為：周期性地更新所述查找表。

8.根據權利要求7所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為：周期性地更新所述查找表中的所述第一通信速度和所述第二通信速度中的至少一個。

9.根據權利要求8所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為：測量所述第一通信速度和所述第二通信速度中的至少一個。

10.根據權利要求9所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為：通過監控與所述第一通信路徑和所述第二通信路徑之一相關聯的總線負荷和傳輸速率來測量所述第一通信速度和所述第二通信速度中的至少一個。

11.一種方法，所述方法包含：

確定與通過第一通信路徑通信相關聯的第一通信速度；

確定與通過第二通信路徑通信相關聯的第二通信速度；以及

至少部分基于所述第一通信速度和所述第二通信速度而命令第一車輛子系統通過所述第一通信路徑和所述第二通信路徑之一進行通信。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包含將所述第一通信速度與所述第二通信速度進行比較。

13.根據權利要求12所述的方法，其中命令所述第一車輛子系統通過所述第一通信路徑和所述第二通信路徑之一進行通信包括：當所述第一通信速度比所述第二通信速度更快時，命令所述第一車輛子系統通過所述第一通信路徑進行通信，并且當所述第二通信速度比所述第一通信速度更快時，命令所述第一車輛子系統通過所述第二通信路徑進行通信。

14.根據權利要求11所述的方法，進一步包含：

檢測與第二車輛子系統相關聯的故障；以及

響應于檢測到與所述第二車輛子系統相關聯的所述故障并且響應于確定所述第一通信速度比所述第二通信速度更快而命令所述第一車輛子系統通過所述第一通信路徑與第三車輛子系統進行通信。

15.根據權利要求11所述的方法，進一步包含：

查詢識別所述第一通信速度和所述第二通信速度的查找表；

通過周期性地更新所述查找表中的所述第一通信速度和所述第二通信速度中的至少一個來周期性地更新所述查找表；以及

通過監控與所述第一通信路徑和所述第二通信路徑之一相關聯的總線負荷和傳輸速率來測量所述第一通信速度和所述第二通信速度中的至少一個。